[发明专利]上肢康复训练器

摘要

本发明提供一种上肢康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，支架，安装杆，第一摆动杆，第一驱动组件，第二摆动杆，第二驱动组件，用于托起人体肘部的肘部托架，驱动肘部托架运动的第三驱动组件，用于托起人体手臂的手臂托板，驱动手臂托板运动的第四驱动组件。与现有技术相比，本发明制造成本较低，易于加工制作，性能稳定，能够有效地完成轻度偏瘫患者的上肢康复训练，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院及家庭等场所，服务他人，造福社会。

主权项

上肢康复训练器，其特征在于，包括：底座（1）；固定在底座（1）上的支架（2）；安装在支架（2）上的安装杆（3）；第一摆动杆（4），所述第一摆动杆（4）的一端与安装杆（3）铰接，第一摆动杆（4）与安装杆（3）的连接处设有驱动第一摆动杆（4）摆动的第一驱动组件（29）；第二摆动杆（5），所述第二摆动杆（5）的一端与第一摆动杆（4）的另一端铰接，第二摆动杆（5）与第一摆动杆（4）的连接处设有驱动第二摆动杆（5）摆动的第二驱动组件（30）；用于托起人体肘部的肘部托架（42）；所述肘部托架（42）的一端与第二摆动杆（5）的另一端铰接，所述肘部托架（42）与第二摆动杆（5）的连接处设有驱动肘部托架（42）运动的第三驱动组件（31）；用于托起人体手臂的手臂托板（6），所述手臂托板（6）的一端与肘部托架（42）的另一端铰接，所述手臂托板（6）与肘部托架（42）的连接处设有驱动手臂托板（6）运动的第四驱动组件（32）。