[发明专利]上肢康复训练器

权利要求书

1.上肢康复训练器，其特征在于，包括：

底座（1）；

固定在底座（1）上的支架（2）；

安装在支架（2）上的安装杆（3）；

第一摆动杆（4），所述第一摆动杆（4）的一端与安装杆（3）铰接，第一摆动杆（4）与安装杆（3）的连接处设有驱动第一摆动杆（4）摆动的第一驱动组件（29）；

第二摆动杆（5），所述第二摆动杆（5）的一端与第一摆动杆（4）的另一端铰接，第二摆动杆（5）与第一摆动杆（4）的连接处设有驱动第二摆动杆（5）摆动的第二驱动组件（30）；

用于托起人体肘部的肘部托架（42）；所述肘部托架（42）的一端与第二摆动杆（5）的另一端铰接，所述肘部托架（42）与第二摆动杆（5）的连接处设有驱动肘部托架（42）运动的第三驱动组件（31）；

用于托起人体手臂的手臂托板（6），所述手臂托板（6）的一端与肘部托架（42）的另一端铰接，所述手臂托板（6）与肘部托架（42）的连接处设有驱动手臂托板（6）运动的第四驱动组件（32）。

2.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第一摆动杆（4）为直角型，所述第一摆动杆（4）的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆（5）的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架（42）的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架（42）的摆动轴线与第二摆动杆（5）的摆动轴线垂直；所述手臂托板（6）的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板（6）的摆动轴线与肘部托架（42）的摆动轴线垂直。

3.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第二摆动杆（5）包括杆件（7）和滑动块（8），所述杆件（7）和滑动块（8）滑动连接，所述杆件（7）和滑动块（8）之间设有第一锁紧机构，所述杆件（7）与第一摆动杆（4）铰接，所述滑动块（8）与肘部托架（42）铰接。

4.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述杆件（7）和滑动块（8）滑动连接是指，所述杆件（7）设有直线槽（9），所述直线槽（9）的侧壁上设有滑轨（10），所述滑动块（8）上固定连接有导轮（11），所述导轮（11）与滑轨（10）滑动连接。

5.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓（12）、锁止块（13）和弹簧（14），所述锁紧螺栓（12）螺纹连接在滑动块（8）上，所述锁止块（13）、弹簧（14）均套设在锁紧螺栓（12）上，所述锁紧螺栓（12）拧紧时，所述锁止块（13）与直线槽（9）的侧壁抵紧。

6.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述滑动块（8）与肘部托架（42）铰接是指，所述滑动块（8）上设有轴承（15），所述肘部托架（42）的端部设有销轴（16），销轴（16）与轴承（15）卡接，所述第三驱动组件（31）包括伺服电机（17），所述伺服电机（17）固定在滑动块（8）上，所述伺服电机（17）的驱动端设有主动轮（18），所述销轴（16）上设有从动轮（19），所述主动轮（18）驱动从动轮（19）转动。

7.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述安装杆（3）与支架（2）可升降连接，所述安装杆（3）与支架（2）之间设有第二锁紧机构。

8.按照权利要求7所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述安装杆（3）与支架（2）可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁（20），两根所述竖梁（20）均设有滑槽（21），所述安装杆（3）的两侧均设有滑块（22），所述滑块（22）与滑槽（21）滑动连接。

9.按照权利要求7所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述康复训练器还包括用于驱动安装杆（3）升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设在支架（2）顶部的滑轮（23），设在支架（2）侧部的收放轮（24）、牵引绳（25）、以及驱动收放轮（24）转动或停止的手柄（26），所述牵引绳（25）一端与收放轮（24）连接，牵引绳（25）绕设滑轮（23）上，牵引绳（25）的另一端与安装杆（3）连接。

10.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述手臂托板（6）上设有用于给人体手部握住的手把（27）。