[发明专利]上肢康复训练器

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器。

背景技术

轻度偏瘫患者，特别是上肢或下肢部位受伤的患者，在静养的同时，有时还需要适当活动关节进行康复训练，以加快康复效果。目前康复训练一般是治疗师与患者“一对一”的训练方式，即治疗师手把手地辅助患者完成上肢或者下肢各种训练动作，这种训练方式效率低下；并且每次均需要治疗师进行辅助，治疗师劳动强度大，并且比较不便。

为了改变这种状况，因此有必要设计一种康复训练器，以代替治疗师进行辅助患者的作用，本案由此产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能辅助患者进行上肢运动以提高患者恢复效率的康复训练器。

为解决上述技术问题，本发明上肢康复训练器，包括：底座；固定在底座上的支架；安装在支架上的安装杆；第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端与安装杆铰接，第一摆动杆与安装杆的连接处设有驱动第一摆动杆摆动的第一驱动组件；第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与第一摆动杆的另一端铰接，第二摆动杆与第一摆动杆的连接处设有驱动第二摆动杆摆动的第二驱动组件；用于托起人体肘部的肘部托架；所述肘部托架的一端与第二摆动杆的另一端铰接，所述肘部托架与第二摆动杆的连接处设有驱动肘部托架运动的第三驱动组件；用于托起人体手臂的手臂托板，所述手臂托板的一端与肘部托架的另一端铰接，所述手臂托板与肘部托架的连接处设有驱动手臂托板运动的第四驱动组件。

采用上述结构后，具有如下优点：人体可以坐在底座上，人体的肘部被肘部托架托起，人体手臂的被手臂托板托起，第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板铰接在一起并且具有驱动机构，当第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板被驱动时，可以带动人体的肩部关节、肘部关节等部位活动，从而实现人体手部康复训练的功能；并且，驱动机构可以配合控制模块使用，控制第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板有序的动作，实现给人体的手部做康复操，增加康复速度；另外，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件设在连接位置处，起到结构紧凑的有益效果。

所述第一摆动杆为直角型，所述第一摆动杆的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架的摆动轴线与第二摆动杆的摆动轴线垂直；所述手臂托板的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板的摆动轴线与肘部托架的摆动轴线垂直。这样，更便于模拟手臂的动作。

所述第二摆动杆包括杆件和滑动块，所述杆件和滑动块滑动连接，所述杆件和滑动块之间设有第一锁紧机构，所述杆件与第一摆动杆铰接，所述滑动块与肘部托架铰接。这样，杆件和滑动块滑动连接可以调节长短，之后采用第一锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的手臂长短适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述杆件和滑动块滑动连接是指，所述杆件设有直线槽，所述直线槽的侧壁上设有滑轨，所述滑动块上固定连接有导轮，所述导轮与滑轨滑动连接。这样，导轮与滑轨的配合方便实现调节。

所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓、锁止块和弹簧，所述锁紧螺栓螺纹连接在滑动块上，所述锁止块、弹簧均套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓拧紧时，所述锁止块与直线槽的侧壁抵紧。这样，锁紧螺栓处可以设置一把手，用把手拧动锁紧螺栓，实现锁止块的抵紧与松弛，实现锁止功能。

所述滑动块与肘部托架铰接是指，所述滑动块上设有轴承，所述肘部托架的端部设有销轴，销轴与轴承卡接，所述第三驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在滑动块上，所述伺服电机的驱动端设有主动轮，所述销轴上设有从动轮，所述主动轮驱动从动轮转动。当然，其它部位的铰接也可以采用与上述类似的结构，第一驱动组件、第二驱动组件、第四驱动组件的结构可以和第三驱动组件的机构类似，因此，在此不在赘述，本领域技术人员应该了解。

所述安装杆与支架可升降连接，所述安装杆与支架之间设有第二锁紧机构。这样，安装杆与支架可升降连接可以调节高度，之后采用第二锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的身高适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述安装杆与支架可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁，两根所述竖梁均设有滑槽，所述安装杆的两侧均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。这样，两根竖梁不仅保证了支架的结构强度，而且与滑块配合实现方便升降的作用。