[发明专利]一种箱体夹抱装置

摘要

本发明公开了一种箱体夹抱装置，属于搬运技术领域。该装置主要由夹取装置、升降装置和配重装置等三部分组成。解决了现有技术的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低的技术问题，有效的实现不同规格的箱体夹取和升降工序，结构简单，搬运效率高。

主权项

1.一种箱体夹抱装置，其特征在于:该装置包括夹取装置、升降装置和配重装置；所述夹取装置部分由箱体、左右夹爪、左右滑动板、左右滑块、左右导轨、气缸和气缸拉杆组成；所述气缸拉杆末端与右滑动板固定连接，所述右滑块固定安装在右滑动板上，右夹爪固定安装在右滑动板下方；所述升降装置包括滑动支架、升降滑块、升降导轨、升降导柱、限位杆、托链、升降主轴、链条接头、减速器、链轮；所述升降导柱上固定安装升降导轨和限位杆；电机驱动减速器转动，带动升降主轴旋转，升降主轴带动链轮旋转，进而驱动托链运动；升降滑块固定安装在滑动支架上；所述升降导轨可沿升降滑块竖直滑动；所述升降导轨固定在升降导柱上；所述托链下端固定连接夹取装置，托链带动升降导柱沿升降滑块竖直滑动，实现箱体竖直方向运动。