[发明专利]一种箱体夹抱装置

说明书

本发明公开了一种箱体夹抱装置，属于搬运技术领域。该装置主要由夹取装置、升降装置和配重装置等三部分组成。解决了现有技术的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低的技术问题，有效的实现不同规格的箱体夹取和升降工序，结构简单，搬运效率高。

技术领域

本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种箱体夹抱装置。

背景技术

在产品的生产线上，需对产品进行包装和运输，对产品进行搬运是必不可少的步骤。然而，对于这种搬运操作，现有技术的自动化生产中仍然缺乏成熟稳定的自动化装置，更多的是依靠人工操作，导致生产效率低，生产成本高；对于大型箱体类产品，人工翻转更加困难，容易发生危险。

发明内容

本发明是一种箱体夹抱装置，通过该装置可以实现大型较重箱体类产品的搬运工作，该装置可有效的实现不同规格的箱体夹取和升降工序，结构简单，搬运效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱体夹抱装置，主要由夹取装置、升降装置和配重装置等三部分组成。

该箱体夹抱装置的夹取装置部分主要由箱体、左右夹爪、左右滑动板、左右滑块、左右导轨、气缸和气缸拉杆组成。所述气缸拉杆末端与右滑动板固定连接，所述右滑块固定安装在右滑动板上，右夹爪固定安装在右滑动板下方；所述右侧气缸驱动气缸拉杆伸缩，带动右滑动板以及右滑块沿右导轨滑动，进而驱动右夹爪左右移动；同理，夹取装置左侧气缸驱动左滑动板移动，带动左滑块沿左导轨滑移，进而驱动左夹爪左右移动；所述左夹爪和右夹爪配合移动可实现箱体的夹取动作。

该箱体夹抱装置的升降装置主要包括滑动支架、升降滑块、升降导轨、升降导柱、限位杆、托链、升降主轴、链条接头、减速器、链轮。所述升降导柱上固定安装升降导轨和限位杆；电机驱动减速器转动，带动升降主轴旋转，升降主轴带动链轮旋转，进而驱动托链运动；升降滑块固定安装在滑动支架上；所述升降导轨可沿升降滑块竖直滑动；所述升降导轨固定在升降导柱上；所述托链下端固定连接夹取装置，托链带动升降导柱沿升降滑块竖直滑动，实现箱体竖直方向运动；升降导柱上端安装有限位杆，可防止升降装置行程过大。

该箱体夹抱装置的配重装置主要由配重导轨、配重支架、配重转轴、带座轴承、电机、减速器、链轮和配重块组成。所述电机通过减速器驱动升降主轴旋转，升降主轴带动链轮旋转，进而带动托链运动；托链一端通过链轮与夹取装置固定连接，另一端通过链轮与配重块固定连接；所述配重块可沿着配重导轨竖直滑动；通过配重装置和升降装置配合工作，可实现箱体的竖直方向的升降移动。

本发明的目的是这样实现的，具体方法如下：

步骤一、箱体由上一道工序输送至夹取装置正下方合适位置；

步骤二、电机驱动升降装置运作，将夹取装置下放至合适高度位置，等待夹取箱体；

步骤三、左右气缸同时驱动夹取装置运作，带动左右夹爪移动，左右夹爪夹紧箱体；

步骤四、电机进一步驱动升降装置运作，通过链传动将夹取装置和箱体提起一定高度；

步骤五、工作台下方放置空纸箱，电机进一步驱动升降装置将箱体放置于空纸箱内部，左右气缸驱动夹取装置移动左右夹爪，松开箱体；

步骤六、重复上述步骤，可实现箱体产品的依次夹取和包装等工序。

有益效果

本发明通过该箱体夹抱装置可以实现大型较重箱体类产品的搬运工作，该装置可有效的实现不同规格的箱体夹取和升降工序，结构简单，搬运效率高，既可快速有效地实现大型较重箱体类产品的搬运工作，又可提高生产效率同时降低企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。