[发明专利]一种工业机器人扫码装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人扫码装置，包括通孔座、固定设置于所述通孔座顶部的镂空杆以及设置于所述镂空杆上方的旋动机构，所述通孔座底部设置有衔接盘，所述衔接盘螺栓连接有机械手，所述镂空杆中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆，所述立杆中设有端口朝上的间隙槽以及位于所述间隙槽下方的螺形槽，所述螺形槽中设有旋动轴，所述旋动轴顶部设有与所述螺形槽螺形配合的螺形块，所述间隙槽中向上延展设置有连杆；本发明结构简单，安装简便，可实现对扫码器的升降调节以及方位调节，可提高检修效率以及检修维护时的安全性。

主权项

一种工业机器人扫码装置，包括通孔座、固定设置于所述通孔座顶部的镂空杆以及设置于所述镂空杆上方的旋动机构，其特征在于：所述通孔座底端螺栓连接有衔接盘，所述衔接盘底端螺栓连接有机械手，从而更有效率的扫描二维码，抬升了生产进度，所述镂空杆中设有端口朝上的通杆槽，所述通杆槽内可上下平滑的安装有立杆，所述立杆中设有端口朝上的间隙槽以及位于所述间隙槽下方的螺形槽，所述螺形槽中设有旋动轴，所述旋动轴顶部设有与所述螺形槽螺形配合的螺形块，所述间隙槽中向上延展设置有连杆，所述连杆底部与所述螺形块顶部固定连接，所述旋动机构包括固定设置于所述立杆顶部的固定座以及通过转角盘可旋动的安装于所述固定座顶部端面的转套，所述转套顶端面固定设有固定盖，所述固定盖中设有端口朝下的平滑腔，所述连杆顶部延展段依次穿通所述间隙槽、固定座底壁、转套内凹壁后透入所述平滑腔中且顶部末端固定设有带齿圆盘，所述转套内凹壁中设有与所述带齿圆盘配合连接的内牙圈，所述固定盖还设置有用以扫描二维码的扫码套件。