[发明专利]一种谐波减速器的制作方法

摘要

本发明公开了一种谐波减速器的制作方法，包括柔轮制作方法和刚轮制作方法，通过改进柔轮的制作方法及其形状和刚轮的制作方法提高了减速其的使用寿命和精准度。本发明通过改进了柔轮的制作工艺，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度，此外改进了柔轮的形状，提高了减速器的使用寿命。

主权项

1.一种谐波减速器的制作方法，包括柔轮制作方法和刚轮制作方法，其特征在于，所述柔轮制作方法包括如下步骤：/n步骤一、将物料：94.3-96重量份的铁，1-1.5重量份的石墨烯，1.5-2重量份的硅，0.2-0.3重量份的锰，0.044-0.065重量份的镍；0.03-0.05重量份的硫，1.2-1.6重量份的铬，0.1-0.17重量份的铜，0.02-0.07重量份的铝加入球磨仪研磨；/n步骤二、将研磨后的物料加入充有惰性气体保护的熔炉中，加热熔融，形成合金溶液，将合金溶液倒入柔轮铸模中冷却成型即制得柔轮胚；/n步骤三、将柔轮胚氮气保护下加热到600-630℃保温3小时，然后冷却至260-280℃保温0.5-1小时，再在温度为80-90℃，PH为8-9的碱性溶液中保温0.5-1小时,清洗烘干；/n步骤四、对柔轮胚进行热旋压，热旋压的压力为：a＝b*c；其中，a表示热旋压的压力，单位为N；b表示柔轮的壁厚，单位为mm；c为压力参数，取值范围为2600-3000；热旋压的温度为430-470℃；自然冷却后即得柔轮成品；/n所述刚轮制作方法包括如下步骤：/n步骤五、制成刚轮坯，然后在冲床上加工出轴孔；/n步骤六、在刚轮胚上粗制出刚轮内齿圈；/n步骤七、使用冷挤修正器对内齿圈进行冷挤压，至刚轮内齿圈成型；/n步骤八、组装柔轮、刚轮和波发生器形成谐波减速器；/n所述刚轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形；柔轮侧壁的齿部为水平设置，/n其余部分倾斜设置；/n并要求：/nθ＝(10～15)ω*m(°)/n /nB＝b+(4～7)(mm)；/n其中，θ表示柔轮筒壁倾角，ω表示柔轮变形系数，m表示柔轮模数，b表示齿宽，B表示筒壁水平部分宽度，δ表示柔轮壁厚，d₁表示柔轮尾端直径，d₂表示柔轮齿端直径；L表示柔轮横向长度。/n