[发明专利]吸附式爬壁运动装置在审
| 申请号： | 201711191547.4 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107963141A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 顾仓;翟荣安;王纯配;刘明;王磊;王毓;刘晶晶;于振中;李文兴;王飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元。根据本发明所述的吸附式爬壁运动装置，X型吸附机构与工型吸附机构交替吸附，并交替作直线移动，实现整个装置爬行，该装置驱动力强劲，污染少，维修方便，可实现轻载货物运输，根据实际需求进行功能添加，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 式爬壁 运动 装置 | ||
【主权项】：
一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构(1)、工型吸附机构(2)和滑台气缸机构(3)三个构成单元，其特征在于：X型吸附机构(1)通过螺丝固定在滑台气缸机构(3)的滑台上，固定方向为横向；工型吸附机构(2)通过螺丝固定在滑台气缸机构(3)上，螺丝分两侧紧固，固定方向为纵向；工型吸附机构(2)与X型吸附机构(1)中间交错布局，工型吸附机构(2)穿过X型吸附机构(1)内部的空隙。
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