[发明专利]吸附式爬壁运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种吸附式爬壁运动装置。

背景技术

目前，当前城市的发展，高楼大厦外墙清洗兴业应运而生，人员高空作业已属平常现象，保护人员安全作业已经成为一大问题。爬壁运动装置可实现爬壁功能，并可根据需求进行相应功能添加。

当前爬壁装置大多数采用电机驱动方式，电机驱动的特点是驱动电机牵引下沿规划好的路线做定向移动，该种结构简单，但电机驱动较为昂贵，成本较高；同时，电机驱动故障维修不便。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对吸附式爬壁运动装置的使用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种吸附式爬壁运动装置，具有结构简单、污染少、维修方便具有通用性的特点。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元，X型吸附机构通过螺丝固定在滑台气缸机构的滑台上，固定方向为横向；工型吸附机构通过螺丝固定在滑台气缸机构上，螺丝分两侧紧固，固定方向为纵向；工型吸附机构与X型吸附机构中间交错布局，工型吸附机构穿过X型吸附机构内部的空隙。

根据本发明的一个优选方面，X型吸附机构包括滑动板、薄气缸、真空吸盘、弹簧、吸气钢管、锁紧螺母、内六角螺丝一和吸盘固定架。

根据本发明的一个优选方面，滑动板为工型薄板，两个薄气缸通过螺丝安装在滑动板的中间部分上，吸盘固定架呈X型，其中间部分通过内六角螺丝一安装在所述两个薄气缸的顶板上。

根据本发明的一个优选方面，滑动板的四角部分与吸盘固定架的四角部分相对应，并且在滑动板的四角部分与吸盘固定架的四角部分上分别开有四个对应的连接孔，四根吸气钢管可以垂直的穿过上述位于滑动板的四角部分与吸盘固定架的四角部分上的对应的连接孔。

根据本发明的一个优选方面，吸气钢管上端具有螺纹段，该螺纹段穿过吸盘固定架，并用锁紧螺母紧固在吸盘固定架上；对于每根吸气钢管，至少应采用上下两个锁紧螺母，才可以实现对吸盘固定架的固定；吸气钢管下端则分别穿过滑动板和弹簧，并与真空吸盘螺纹紧固连接

根据本发明的一个优选方面，工型吸附机构包括真空吸盘、弹簧、吸气钢管、锁紧螺母、固定底板、导杆气缸、吸盘固定板、内六角螺丝二。

根据本发明的一个优选方面，固定底板为工型薄板，两个个导杆气缸通过螺丝安装在固定底板的工型上下侧的部分上，两块长方形薄板结构的吸盘固定板分别通过内六角螺丝二固定在两个导杆气缸上。

根据本发明的一个优选方面，固定底板的四角部分与两块吸盘固定板分别对应，并且在固定底板的四角部分与吸盘固定板上分别开有四个对应的连接孔，四根吸气钢管可以垂直的穿过上述位于固定底板的四角部分与吸盘固定板上的对应的连接孔。

根据本发明的一个优选方面，吸气钢管上端具有螺纹段，该螺纹段穿过吸盘固定板，并用锁紧螺母紧固在吸盘固定板上；对于每根吸气钢管，至少应采用上下两个锁紧螺母，才可以实现对吸盘固定板的固定；吸气钢管下端则分别穿过固定底板和弹簧，并与真空吸盘螺纹紧固连接。

根据本发明的一个优选方面，滑台气缸机构，包括位于气缸两端的固定块以及位于气缸中部的滑台；其中，两端的固定块分别固定在工型吸附机构的固定底板的两端，滑台与X型吸附机构的滑动板相固定。

附图说明

图1为本发明的吸附式爬壁运动装置俯视图。

图2为本发明的吸附式爬壁运动装置斜视图。

图3为本发明的吸附式爬壁运动装置侧视图。

图4为本发明的吸附式爬壁运动装置后视图。

图5为本发明的吸附式爬壁运动装置的X型吸附机构示意图。

图6为本发明的吸附式爬壁运动装置的工型吸附机构示意图。

图7为本发明的吸附式爬壁运动装置的滑台气缸机构的示意图。

附图标记说明：

1、X型吸附机构；2、工型吸附机构；3、滑台气缸机构；4、滑动板；5、薄气缸；6、真空吸盘；7、弹簧；8、吸气钢管；9、锁紧螺母；10、内六角螺丝一；11、吸盘固定架；12、固定底板；13、导杆气缸；14、吸盘固定板；15、内六角螺丝二。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：