[发明专利]吸附式爬壁运动装置

权利要求书

1.一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构(1)、工型吸附机构(2)和滑台气缸机构(3)三个构成单元，其特征在于：

X型吸附机构(1)通过螺丝固定在滑台气缸机构(3)的滑台上，固定方向为横向；

工型吸附机构(2)通过螺丝固定在滑台气缸机构(3)上，螺丝分两侧紧固，固定方向为纵向；

工型吸附机构(2)与X型吸附机构(1)中间交错布局，工型吸附机构(2)穿过X型吸附机构(1)内部的空隙。

2.根据权利要求1所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

X型吸附机构(1)包括滑动板(4)、薄气缸(5)、真空吸盘(6)、弹簧(7)、吸气钢管(8)、锁紧螺母(9)、内六角螺丝一(10)和吸盘固定架(11)。

3.根据权利要求2所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

滑动板(4)为工型薄板，两个薄气缸(5)通过螺丝安装在滑动板(4)的中间部分上，吸盘固定架(11)呈X型，其中间部分通过内六角螺丝一(10)安装在所述两个薄气缸(5)的顶板上。

4.根据权利要求3所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

滑动板(4)的四角部分与吸盘固定架(11)的四角部分相对应，并且在滑动板(4)的四角部分与吸盘固定架(11)的四角部分上分别开有四个对应的连接孔，四根吸气钢管(8)可以垂直的穿过上述位于滑动板(4)的四角部分与吸盘固定架(11)的四角部分上的对应的连接孔。

5.根据权利要求4所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

吸气钢管(8)上端具有螺纹段，该螺纹段穿过吸盘固定架(11)，并用锁紧螺母(9)紧固在吸盘固定架(11)上；对于每根吸气钢管(8)，至少应采用上下两个锁紧螺母(9)，才可以实现对吸盘固定架(11)的固定；吸气钢管(8)下端则分别穿过滑动板(4)和弹簧(7)，并与真空吸盘(6)螺纹紧固连接。

6.根据权利要求1所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

工型吸附机构(2)包括真空吸盘(6)、弹簧(7)、吸气钢管(8)、锁紧螺母(9)、固定底板(12)、导杆气缸(13)、吸盘固定板(14)、内六角螺丝二(15)。

7.根据权利要求6所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

固定底板(12)为工型薄板，两个个导杆气缸(13)通过螺丝安装在固定底板(12)的工型上下侧的部分上，两块长方形薄板结构的吸盘固定板(14)分别通过内六角螺丝二(15)固定在两个导杆气缸(13)上。

8.根据权利要求7所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

固定底板(12)的四角部分与两块吸盘固定板(14)分别对应，并且在固定底板(12)的四角部分与吸盘固定板(14)上分别开有四个对应的连接孔，四根吸气钢管(8)可以垂直的穿过上述位于固定底板(12)的四角部分与吸盘固定板(14)上的对应的连接孔。

9.根据权利要求8所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

吸气钢管(8)上端具有螺纹段，该螺纹段穿过吸盘固定板(14)，并用锁紧螺母(9)紧固在吸盘固定板(14)上；对于每根吸气钢管(8)，至少应采用上下两个锁紧螺母(9)，才可以实现对吸盘固定板(14)的固定；吸气钢管(8)下端则分别穿过固定底板(12)和弹簧(7)，并与真空吸盘(6)螺纹紧固连接。

10.根据权利要求5或9所述的吸附式爬壁运动装置，其特征在于：

滑台气缸机构(3)，包括位于气缸两端的固定块以及位于气缸中部的滑台；其中，两端的固定块分别固定在工型吸附机构(2)的固定底板(12)的两端，滑台与X型吸附机构(1)的滑动板(4)相固定。