[发明专利]一种机器人包边处理装置

摘要

本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域，尤其是涉及一种机器人包边处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有箱体，所述箱体的内侧设有切割机构，所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述箱体内转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外侧设有运料带，所述运料带的内侧壁均布有条形齿，且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合，所述箱体底板的上表面固定连接有操作块，所述操作块的上侧设有包边机构。优点在于：本发明实现了对包边材料的切割和包边处理，无需在包边之前对材料进行切割处理，因此这种机器人包边处理装置值得推广。

主权项

1.一种机器人包边处理装置，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的侧壁活动连接有机械臂（2），其特征在于，所述机械臂（2）的一端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的内侧设有切割机构，所述箱体（3）底板的上表面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上固定连接有不完全齿轮（5），所述箱体（3）内转动连接有完全齿轮（6），所述完全齿轮（6）的外侧设有运料带（7），所述运料带（7）的内侧壁均布有条形齿（8），且条形齿（8）与完全齿轮（6）和不完全齿轮（5）均啮合，所述箱体（3）底板的上表面固定连接有操作块（9），所述操作块（9）的上侧设有包边机构，所述箱体（1）顶板的下表面固定连接有中间盒（10），所述中间盒（10）的内侧壁活动连接有活动块（11），所述活动块（11）通过驱动机构驱动，所述活动块（11）的下端固定连接有中间杆（12），所述中间杆（12）的下端固定连接有移动盒（13），所述移动盒（13）内设有移动机构，所述移动机构的下端固定连接有机械爪（14）；/n所述切割机构包括切割刀（15），所述箱体（3）底板的上表面固定连接有垫块（16），所述垫块（16）内设有废料收集机构，所述垫块（16）的上端固定连接有竖板（17），所述竖板（17）的侧壁上固定连接有底板（18），所述垫块（16）的上端固定连接有第一液压杆（19），所述第一液压杆（19）的活动杆一端穿过底板（18）侧壁上的通孔并固定连接有压板（20），所述压板（20）滑动连接在竖板（17）的侧壁上，所述压板（20）的上表面固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端与切割刀（15）固定连接。/n