[发明专利]一种机器人包边处理装置

说明书

本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域，尤其是涉及一种机器人包边处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有箱体，所述箱体的内侧设有切割机构，所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述箱体内转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外侧设有运料带，所述运料带的内侧壁均布有条形齿，且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合，所述箱体底板的上表面固定连接有操作块，所述操作块的上侧设有包边机构。优点在于：本发明实现了对包边材料的切割和包边处理，无需在包边之前对材料进行切割处理，因此这种机器人包边处理装置值得推广。

技术领域

本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域，尤其是涉及一种机器人包边处理装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人机械臂包边技术，通用性强，可广泛应用于轿车、SUV、卡车、微车、乘用车、商务车等汽车制造的焊装线。尤其是受占地面积局限和自动化柔性的生产线，更能发挥其独特的优势。在汽车生产线中，许多汽车零部件需要进行包边处理。目前国内各大汽车制造厂在包边技术中主要有压合、包边专机等传纺统的生产工艺，然而现有的机器人包边处理装置一般需要额外的工具对加工材料进行切割处理，从而对切割材料产生的切削屑没有收集处理，切削屑四处飞溅从而影响了工作人员对材料的加工处理，同时现有的机器人包边处理装置一般不能对材料进行连续的包边处理，这样在一定程度上影响了加工效率，且企业需要购买更多的生产设备才能完成相同的任务量，因此这些不足造成了装置的生产效率低下。

为此，我们提出一种机器人包边处理装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在包边材料之前对材料进行切割处理的机器人包边处理装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种机器人包边处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有箱体，所述箱体的内侧设有切割机构，所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述箱体内转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外侧设有运料带，所述运料带的内侧壁均布有条形齿，且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合，所述箱体底板的上表面固定连接有操作块，所述操作块的上侧设有包边机构，所述箱体顶板的下表面固定连接有中间盒，所述中间盒的内侧壁活动连接有活动块，所述活动块通过驱动机构驱动，所述活动块的下端固定连接有中间杆，所述中间杆的下端固定连接有移动盒，所述移动盒内设有移动机构，所述移动机构的下端固定连接有机械爪。

在上述的机器人包边处理装置中，所述切割机构包括切割刀，所述箱体底板的上表面固定连接有垫块，所述垫块内设有废料收集机构，所述垫块的上端固定连接有竖板，所述竖板的侧壁上固定连接有底板，所述垫块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动杆一端穿过底板侧壁上的通孔并固定连接有压板，所述压板滑动连接在竖板的侧壁上，所述压板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与切割刀固定连接。

在上述的机器人包边处理装置中，所述废料收集机构包括收集槽，所述收集槽位于垫块内，所述收集槽的侧壁上固定连接有收集板，所述收集板的侧壁上设有多个收集孔，所述箱体底板上设有与收集槽相通的出料孔，所述箱体的侧壁上设有空腔，所述空腔内转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一个轮轴穿过空腔侧壁上的通孔并固定连接有转动块，所述转动齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端穿过空腔侧壁上的通孔并插设在出料孔内。