[发明专利]双轮自平衡小车的控制系统在审
| 申请号： | 201711190582.4 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107728636A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郝青 | 申请（专利权）人： | 陕西环珂生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司61220 | 代理人： | 贾苗苗 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双轮自平衡小车的控制系统，包括微控制器、电池组、电压转化模块、人机交互模块、霍尔测速传感器、电机驱动电路、直流电机、姿态检测模块，所述电池组通过电压转化模块与微控制器相连、所述人机交互模块与微控制器相连，所述姿态检测模块与微控制器相连，所述微控制器还通过电机驱动电路与直流电机相连，所述微控制器还通过霍尔测速传感器与直流电机相连。本发明提供的控制系统，结构简单，可操作性高，能有效实现对小车整体平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 平衡 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：包括微控制器、电池组、电压转化模块、人机交互模块、霍尔测速传感器、电机驱动电路、直流电机、姿态检测模块，所述电池组通过电压转化模块与微控制器相连、所述人机交互模块与微控制器相连，所述姿态检测模块与微控制器相连，所述微控制器还通过电机驱动电路与直流电机相连，所述微控制器还通过霍尔测速传感器与直流电机相连。
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