[发明专利]双轮自平衡小车的控制系统

权利要求书

1.双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：包括微控制器、电池组、电压转化模块、人机交互模块、霍尔测速传感器、电机驱动电路、直流电机、姿态检测模块，所述电池组通过电压转化模块与微控制器相连、所述人机交互模块与微控制器相连，所述姿态检测模块与微控制器相连，所述微控制器还通过电机驱动电路与直流电机相连，所述微控制器还通过霍尔测速传感器与直流电机相连。

2.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述微控制器为STC15W4K32S4单片机。

3.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述姿态检测模块为六轴姿态传感器。

4.根据权利要求3所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述六轴姿态传感器为MPU6050。

5.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述姿态检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速器。

6.根据权利要求4所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述陀螺仪和加速器并联连接。

7.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述电机驱动电路中采用的电动驱动芯片为TB6612。

8.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述电压转化模块为LM2940-5.0。

9.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括显示屏和四个独立的按键。

10.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述显示屏为 LCD1602。