[发明专利]滚筒法兰对接装入机构

摘要

本发明公开了一种滚筒法兰对接装入机构，包括：法兰输送装置、滚筒输送装置、法兰装入机构，所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构，所述输送机架包括输送段和临时放置段，所述输送机构设置在输送段以送入法兰，所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处；法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手，所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰，并将法兰移动至滚筒输送装置，将法兰装入滚筒，即可完成法兰的装入，且本发明配置有能够调整法兰方位的转盘及检测组件，能够精度的定位法兰和调整法兰的方位，保证装配的精度。

主权项

1.滚筒法兰对接装入机构，其特征在于，包括：法兰输送装置(1)，所述法兰输送装置(1)包括输送机架(11)、输送机构(12)、转移机构(13)，所述输送机架(11)包括输送段(111)和临时放置段(112)，所述输送机构(12)设置在输送段(111)以送入法兰(92)，所述转移机构(13)能够将输送机构(12)上的法兰(92)转移放置在临时放置段(112)处，所述转移机构(13)包括一举升机构(14)、移动机构(15)、承托组件(16)，所述举升机构(14)设置在输送机架(11)底部，所述移动机构(15)设置在举升机构(14)上并能由其带动升降移动，所述承托组件(16)设置在移动机构(15)上并能由移动机构(15)带动由输送段(111)移动至临时放置段(112)，所述承托组件(16)用于承托法兰(92)；滚筒输送装置(2)，所述滚筒输送装置(2)用于输送滚筒(91)；法兰装入机构(3)，所述法兰装入机构(3)包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手(34)，所述法兰夹手(34)由机械手装置带动至临时放置段(112)夹取法兰(92)，并将法兰(92)移动至滚筒输送装置(2)，将法兰(92)装入滚筒(91)。