[发明专利]滚筒法兰对接装入机构

权利要求书

1.滚筒法兰对接装入机构，其特征在于，包括：

法兰输送装置(1)，所述法兰输送装置(1)包括输送机架(11)、输送机构(12)、转移机构(13)，所述输送机架(11)包括输送段(111)和临时放置段(112)，所述输送机构(12)设置在输送段(111)以送入法兰(92)，所述转移机构(13)能够将输送机构(12)上的法兰(92)转移放置在临时放置段(112)处，所述转移机构(13)包括一举升机构(14)、移动机构(15)、承托组件(16)，所述举升机构(14)设置在输送机架(11)底部，所述移动机构(15)设置在举升机构(14)上并能由其带动升降移动，所述承托组件(16)设置在移动机构(15)上并能由移动机构(15)带动由输送段(111)移动至临时放置段(112)，所述承托组件(16)用于承托法兰(92)；

滚筒输送装置(2)，所述滚筒输送装置(2)用于输送滚筒(91)；

法兰装入机构(3)，所述法兰装入机构(3)包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手(34)，所述法兰夹手(34)由机械手装置带动至临时放置段(112)夹取法兰(92)，并将法兰(92)移动至滚筒输送装置(2)，将法兰(92)装入滚筒(91)。

2.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述移动机构(15)配置有一移动平台(151)，所述承托组件(16)包括一设置在移动平台(151)上的转动驱动机构(161)及设置在转动驱动机构(161)上的转盘(162)，在移动平台(151)上配置有检测组件，所述转盘(162)能够承托法兰(92)并能够由转动驱动机构(161)带动转动，所述检测组件能够检测到法兰(92)的转动位置。

3.根据权利要求2所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述检测组件为一行程开关(163)，在法兰(92)的外轮廓上具有与行程开关(163)对应的凸起结构，当法兰(92)在转盘(162)上转动时，法兰(92)的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关(163)。

4.根据权利要求2所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述转盘(162)上配置有能够定位并固定法兰(92)的定位机构。

5.根据权利要求4所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件(164)，所述推压定位组件(164)包括推压气缸(165)及设置在推压气缸(165)的活塞杆上的推压定位块(166)，法兰(92)倒置的在输送机构(12)上输送，所述转盘(162)升起承托法兰(92)时，三组推压定位组件(164)均位于法兰(92)的开口内，所述推压定位块(166)推出时顶压在法兰(92)的内壁。

6.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述滚筒输送装置(2)上设置有若干用于放置滚筒的滚筒工装板(21)，所述滚筒输送装置(2)底部配置有能够托起滚筒工装板(21)的托起机构，所述托起机构包括一固定在滚筒输送装置(2)上的托起气缸(22)及设置在托起气缸(22)的顶杆上的托起板(23)，所述托起板(23)升起时能够举升滚筒工装板(21)脱离滚筒输送装置(2)。

7.根据权利要求6所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述托起板(23)上设置有至少两组定位销(231)，所述滚筒工装板(21)底部设置有与定位销(231)对应的定位孔。

8.根据权利要求6所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述滚筒工装板(21)上设置有若干与滚筒(91)的支脚对应的承托柱(211)，所述承托柱(211)上设置有能够供滚筒(91)的支脚装入的定位槽(212)。

9.根据权利要求1所述的滚筒法兰对接装入机构，其特征在于：所述机械手装置包括一分别与法兰输送装置(1)和滚筒输送装置(2)对应的机架(31)、设置在机架(31)上的横向移动装置(32)、设置在横向移动装置(32)上的升降装置(33)，所述法兰夹手(34)设置在升降装置(33)上。