[发明专利]滚筒法兰对接装入机构

说明书

本发明公开了一种滚筒法兰对接装入机构，包括：法兰输送装置、滚筒输送装置、法兰装入机构，所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构，所述输送机架包括输送段和临时放置段，所述输送机构设置在输送段以送入法兰，所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处；法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手，所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰，并将法兰移动至滚筒输送装置，将法兰装入滚筒，即可完成法兰的装入，且本发明配置有能够调整法兰方位的转盘及检测组件，能够精度的定位法兰和调整法兰的方位，保证装配的精度。

技术领域

本发明涉及洗衣机生产领域，特别是一种滚筒法兰对接装入机构。

背景技术

在洗衣机的内筒与外筒组装完成后，需要装入法兰，形成一完整的滚筒机构，目前该法兰的装入主要依赖人工作业，装配精度差且工作效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚筒法兰对接装入机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

滚筒法兰对接装入机构，包括：

法兰输送装置，所述法兰输送装置包括输送机架、输送机构、转移机构，所述输送机架包括输送段和临时放置段，所述输送机构设置在输送段以送入法兰，所述转移机构能够将输送机构上的法兰转移放置在临时放置段处；

滚筒输送装置，所述滚筒输送装置用于输送滚筒；

法兰装入机构，所述法兰装入机构包括机械手装置、及设置在机械手装置上的法兰夹手，所述法兰夹手由机械手装置带动至临时放置段夹取法兰，并将法兰移动至滚筒输送装置，将法兰装入滚筒。

所述转移机构包括一举升机构、移动机构、承托组件，所述举升机构设置在输送机架底部，所述移动机构设置在举升机构上并能由其带动升降移动，所述承托组件设置在移动机构上并能由移动机构带动由输送段移动至临时放置段，所述承托组件用于承托法兰。

所述移动机构配置有一移动平台，所述承托组件包括一设置在移动平台上的转动驱动机构及设置在转动驱动机构上的转盘，在移动平台上配置有检测组件，所述转盘能够承托法兰并能够由转动驱动机构带动转动，所述检测组件能够检测到法兰的转动位置。

所述检测组件为一行程开关，在法兰的外轮廓上具有与行程开关对应的凸起结构，当法兰在转盘上转动时，法兰的外轮廓上的凸起结构能够触发行程开关。

所述转盘上配置有能够定位并固定法兰的定位机构。

所述定位机构包括三组环形均匀分布的推压定位组件，所述推压定位组件包括推压气缸及设置在推压气缸的活塞杆上的推压定位块，法兰倒置的在输送机构上输送，所述转盘升起承托法兰时，三组推压定位组件均位于法兰的开口内，所述推压定位块推出时顶压在法兰的内壁。

所述推压定位块的端面为与法兰的内壁对应的弧形结构。

所述滚筒输送装置上设置有若干用于放置滚筒的滚筒工装板，所述滚筒输送装置底部配置有能够托起滚筒工装板的托起机构，所述托起机构包括一固定在滚筒输送装置上的托起气缸及设置在托起气缸的顶杆上的托起板，所述托起板升起时能够举升滚筒工装板脱离滚筒输送装置。

所述托起板上设置有至少两组定位销，所述滚筒工装板底部设置有与定位销对应的定位孔。

所述滚筒工装板上设置有若干与滚筒的支脚对应的承托柱，所述承托柱上设置有能够供滚筒的支脚装入的定位槽。

所述机械手装置包括一分别与法兰输送装置和滚筒输送装置对应的机架、设置在机架上的横向移动装置、设置在横向移动装置上的升降装置，所述法兰夹手设置在升降装置上。