[发明专利]机器人升降装置

摘要

机器人升降装置，包括基座动力部分、传动部分和举升部分。所述举升部分为被升降物支撑平台，举升部分支撑是通过丝杆轴支撑与传动部分丝杆固定相连，而另一侧通过滑轨与基座动力部分滑动连接；所述传动部分设有轴承固定座和轴承旋转座，通过轴承与基座部分转动连接，而另一端则通过同步带、同步轮传递与基座部分电机侧传输动力。电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降机构装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。升降机构装置，其升降或停止位置是通过伺服控器编码控制电机转动，从而使举升部分通过一定位移量，解决升降位置及升降点位之间位移关系出现的各种问题，得到精准的升降位置。

主权项

1.一种升降机构装置，包括：基座动力部分、传动部分和举升部分，其特征是所述基座动力部分包括固定基座、电机和主动同步轮，并安装有检测开关，经同步带与传动部分从动同步轮相连接；所述传动部分包括轴承固定座、轴承旋转座、深沟球轴承、推力球轴承以及从动同步轮和丝杆，其中轴承固定座固定在固定基座上与轴承旋转座安装轴承通过丝杆传动与举升部分相连接；所述举升部分包括浮动板、浮动支撑架、滑轨及安装检测块，通过滑轨固定在固定基座上，滑块运动形成运动闭环升降机构装置。