[发明专利]机器人升降装置

权利要求书

1.一种升降机构装置，包括：基座动力部分、传动部分和举升部分，其特征是所述基座动力部分包括固定基座、电机和主动同步轮，并安装有检测开关，经同步带与传动部分从动同步轮相连接；所述传动部分包括轴承固定座、轴承旋转座、深沟球轴承、推力球轴承以及从动同步轮和丝杆，其中轴承固定座固定在固定基座上与轴承旋转座安装轴承通过丝杆传动与举升部分相连接；所述举升部分包括浮动板、浮动支撑架、滑轨及安装检测块，通过滑轨固定在固定基座上，滑块运动形成运动闭环升降机构装置。

2.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是基座动力部分电机通过同步带传动到达传动部分，升降动作，电机通过伺服控制器编码控制电机转动，驱动升降机构装置通过同步带、同步轮传递运动，使举升部分通过滑块滑动位移到达制定精准工作位置。

3.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述为同步带传动结构，采用齿轮传动结构形式，相关改动的结构零件由主动同步轮变更为主动端齿轮，从动同步轮变更为从动齿轮，撤销同步带。

4.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述为轴承动结构形式，为深沟球轴承与推力球轴承组合，或者采用角接触轴承代替深沟球轴承代替。

5.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述为电机输出形式，或者采用伺服电机或者步进电机代替。

6.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述上限位检测形式为检测开关检测，或者采行程开关代替。

7.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述下限位检测形式为检测开关检测，或者采行程开关代替。

8.根据权利要求1所述的升降机构装置，其特征是所述机器人升降装置升降搭载物包括但不限于：机器人、视觉系统、测量系统等检查测量工具。