[发明专利]一种警戒雷达多目标多通道并行跟踪处理方法

摘要

本发明公开一种警戒雷达多目标多通道并行跟踪处理方法，首先，建立并行的航迹跟踪架构，将跟踪架构划分为多个互不干扰的独立跟踪通道；其次，利用各跟踪通道中目标运动统计量及特征识别的手段进行航迹自动起始；然后，根据不同跟踪通道的运动特性设定关联、滤波模型及参数，对正式航迹进行跟踪，并利用目标似然函数给出航迹跟踪质量评价；最后通过一种并行的融合架构以及航迹管理策略将多通道的跟踪结果进行统一，得到全面精确的警戒辖区目标态势。本发明将警戒雷达观测到的海面、空中目标分为多个通道分别进行航迹发现和航迹维持，从而达到全面正确地发现目标，实现高精度、高稳定性跟踪不同类型目标的效果。

主权项

1.一种警戒雷达多目标多通道并行跟踪处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)建立并行的航迹跟踪架构，将跟踪架构划分为多个互不干扰的独立跟踪通道；/n(2)利用各跟踪通道中目标运动统计量及特征识别的手段进行航迹自动起始；/n(3)根据不同跟踪通道的运动特性设定关联、滤波模型及参数，对正式航迹进行跟踪，并利用目标似然函数给出航迹跟踪质量评价；/n(4)通过并行的融合架构以及航迹管理策略将多通道的跟踪结果进行融合，形成统一的航迹输出；/n所述步骤(2)包括以下步骤：/n(21)对多个独立跟踪通道建立并维持具有多假设分支的候选航迹；/n(22)对多个独立跟踪通道设定差异化的航迹起始参数，并基于累计信息统计量等物理量进行目标判别；/n(23)针对每个通道构建特征库，对目标进行特征识别；/n(24)当正常的候选航迹满足(22)和(23)的目标判决与特征识别条件后，即可在该通道建立正式航迹；/n所述步骤(4)包括以下步骤：/n(41)对多个通道的航迹进行轮循式的航迹关联，把多通道关联问题转化为两通道关联问题，确立通道间的航迹关联关系，并去除关联冲突；/n(42)对于同时在多个通道中建立航迹的目标，基于跟踪质量评价和航迹关联规则，对其进行选优输出，最后形成统一的航迹。/n