[发明专利]一种直线电机的双传感反馈和传动系统有效
申请号: | 201711173108.0 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107769483B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 叶佩青;张鲁宏;张辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种直线电机的双传感反馈和传动系统,属于医疗设备和电机技术领域,包括直线电机、传动机构和双传感位移检测机构;传动机构一端与直线电机动子固连、另一端位于直线电机定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连;双传感位移检测机构为一双传感直线式位移传感器,包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺,读取装置固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部,基准尺固定在所述连接杆上。本发明用于驱动放射治疗设备中的多叶光栅叶片和反馈多叶光栅叶片的位置信息,可实现机械传动和位置检测的结构功能一体化,并同时满足狭小的安装空间和三类医疗器械的双传感需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 电机 传感 反馈 传动系统 | ||
【主权项】:
1.一种直线电机的双传感反馈和传动系统,其特征在于,包括:直线电机,包括定子和动子,所述动子沿所述定子轴向可移动;传动机构,为一连接杆,该连接杆一端与所述动子一端固连,该连接杆另一端位于所述定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连;双传感位移检测机构,为双传感直线式位移传感器,包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺;其中;两套所述读取装置均固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部,两套所述读取装置的电气部分均与所述直线电机的驱动控制系统相连;所述基准尺固定在所述连接杆上;该双传感位移检测机构用于检测多叶光栅叶片的直线位移并将该位移信息传输至直线电机的驱动控制系统。
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