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[实用新型]自动除尘上层平射紫外线空气消毒灯-CN202121236339.3有效
发明人： 张鲁宏;王慰 -专利权人：北京拨谷科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动除尘上层平射紫外线空气消毒灯，属于紫外消毒灯技术领域。包括消毒灯主体，消毒灯主体的两侧固定有侧板，侧板之间固定有分光板，消毒灯主体消毒灯主体的内部固定有紫外灯管，紫外灯管的一侧设有反光罩，紫外灯管的外圈套设有毛刷套环，毛刷套环的外圈与反光罩的表面贴合，反光罩的侧面设有丝杠，丝杠的表面设有螺母，直线光轴的表面设有直线轴承，直线轴承和螺母均与连接板连接，毛刷套环穿过反光罩表面开设的槽与连接板连接。本实用新型在灯管的表面套设毛刷套环，并将其与丝杠结构连接，利用电机带动毛刷套环运动，实现对灯管及反光罩的自动化除尘操作，充分保证消毒灯的消毒效果，除尘方便，节省人力物力。
自动除尘上层平射紫外线空气消毒

[实用新型]自除尘上层平射式紫外线空气消毒仪-CN202121149829.X有效
发明人： 张鲁宏;王慰 -专利权人：北京拨谷科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自除尘上层平射式紫外线空气消毒仪，属于消毒器技术领域。本实用新型能够在房间的上部形成平射层，利用空气对流将房间内弥散的病菌进行快速杀灭，杀菌效果好；消毒器的底部设置滤网，并利用风速传感器对循环风风速进行监测，当低于设定值时，控制器控制电机自动启动，带动滤网循环经过毛刷进行除尘，实现消毒器的自除尘。
除尘上层平射紫外线空气消毒

[发明专利]司机端语音回访方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111158930.6在审
发明人： 张鲁宏 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种司机端语音回访方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：查询司机终端的物流订单；根据物流订单的物流地址判断司机终端所对应的承运车辆是否存在异常，如果存在异常则向司机终端发起语音回访指令，如果不存在异常则向司机终端发送上传定位指令；响应于司机终端对语音回访指令反馈的司机语音数据，将疏忽语音数据输入至语音对答神经网络模型以使语音对答神经网络模型输出交互语音数据；将交互语音数据发送至司机终端。本申请的有益之处在于提供了一种基于承运车辆的物流订单和定位数据从而智能发起语音回访以获知或督促承运车辆司机及时完成物流订单的司机端语音回访方法、装置、电子设备和存储介质。
司机语音回访方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物流配置方法、装置、设备和存储介质-CN202111044766.6在审
发明人：段承宇;李春;张鲁宏 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流配置方法、装置、设备和存储介质；其中，方法包括：查询店铺终端所在的店铺分组中其他店铺终端的采购订单；判断店铺终端所在的店铺分组中所有采购订单所产生的运力体积总额是否大于等于运力体积触发阈值；如果是则向店铺分组所对应的车辆分组中的司机终端发送车辆锁定请求信号；将接收车辆锁定请求的司机终端所对应的承运车辆设置为锁定状态以使司机终端仅能接收店铺分组中的店铺终端的采购订单产生的物流订单。本申请的有益之处在于通过店铺分组和运力体积触发阈值判断的方式提前为了一个较为稳定的店铺群体锁定所需的承运车辆。
物流配置方法装置设备存储介质

[发明专利]基于可视化模型的电商物流规划方法、装置和存储介质-CN202110848695.9在审
发明人：吴志刚;张鲁宏;张朋信 -专利权人：杭州拼便宜网络科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可视化模型的电商物流规划方法、装置和存储介质，其中方法包括：采集仓库和店铺在二维地图数据中的二维坐标数据；采集二维地图数据中的道路的二维坐标数据；根据仓库的商品库存数据生成仓库的高度数据；根据店铺的商品订单数据生成店铺的高度数据；基于二维坐标数据和高度数据构建反映仓库、店铺和道路的三维可视化模型；根据三维可视化模型中仓库的三维位置和道路在仓库和店铺之间构成的路径规划针对商品订单的物流路径。本申请的有益之处在于提供一种通过构建基于电商数据和地图数据的可视化三维地图从而进行物流路线规划的基于可视化模型的电商物流规划方法、装置和存储介质。
基于可视化模型物流规划方法装置存储介质

[发明专利]一种用于多叶光栅系统的插接式位置传感装置-CN201910140337.5有效
发明人：叶佩青;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多叶光栅系统的插接式位置传感装置，属于医疗设备和传感器技术领域。包括多个感应部和一个安装电路板；各感应部均分别包括传感器电路板和连接尺，传感器电路板上装有一套或两套位置传感器；连接尺两端分别与直线电机的动子和多叶光栅叶片连接，随直线电机运动传递推力，且连接尺作为位置传感器的基尺；安装电路板上设有若干连接尺运动通孔和接插件；传感器电路板通过第一接插件垂直安插在安装电路板上，通过第二接插件与多叶光栅系统的位置检测或监测控制端相连。本发明结构简单、拆装方便，极大减少传感器占用的空间和出线数量，并采用冗余设计，满足三类医学设备中的安全性和有效性需求。
一种用于光栅系统插接位置传感装置

[发明专利]一种用于多叶光栅直线电机的电阻式传感器-CN201910140364.2有效
发明人：叶佩青;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多叶光栅直线电机的电阻式传感器，属于医疗设备和传感器技术领域。包括多个感应部和一个接线板，各感应部均分别包括连接尺、电阻条和电刷；连接尺的两端分别与直线电机动子和多叶光栅叶片连接；电阻条作为本电阻式传感器的基尺，贴设于连接尺表面，随连接尺同步运动；电刷为导电薄片式弹性结构，其头部触角与电阻条表面的碳膜接触并发生相对滑动，电刷尾部固定在接线板上，用于将多叶光栅叶片的位置信息转化为电压信号并传递至接线板；接线板上开有多个连接尺运动通孔和电刷焊盘孔，并装有多个接插件，用于将接线板接收的电压信号传递至直线电机的位置检测或监测控制端。本发明可减少信号引出线、节省空间，并提高系统可靠性。
一种用于光栅直线电机电阻传感器

[发明专利]一种自动化漆渣处理回收装置-CN201810986638.5在审
发明人： 张鲁宏;陈鑫 -专利权人：浙江日鼎涂装科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化漆渣处理回收装置，包括桶槽，所述桶槽分为漆渣打捞区和漆渣处理区，所述漆渣打捞区和漆渣处理区均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区的上部设有横向水平运动组件、竖直提升组件和漆渣打捞组件；所述竖直提升组件下方固定连接有水平工作台；所述水平工作台滑动连接于横向水平运动组件；所述漆渣打捞组件可在横向水平运动组件和竖直提升组件的作用下发生水平移动和竖直移动；所述漆渣处理区的上部设有漆渣处理组件。本发明所提出的自动化漆渣处理回收装置实现对漂浮的漆渣打捞、提升沥水和集中处理，打捞过程平稳、高效，降低漆渣含水率，并实现过程自动化。
一种自动化处理回收装置

[实用新型]一种链条式漆渣收集处理装置-CN201920010485.0有效
发明人：陈鑫;张鲁宏 -专利权人：浙江日鼎涂装科技有限公司;清华大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B05B14/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式漆渣收集处理装置，包括桶槽，所述桶槽分为漆渣打捞区和漆渣处理区，所述漆渣打捞区和漆渣处理区均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区的上部设有三角运动组件和漆渣打捞组件；所述漆渣打捞组件可在三角运动组件作用下先进行水平移动再进行竖直移动,所述漆渣处理区的上部设有漆渣处理组件。本实用新型所提出的链条式漆渣收集处理装置实现对漂浮的漆渣打捞,提升漆渣处理效率，提高循环水的利用率，减少废水排放。
漆渣处理区收集处理装置本实用新型运动组件桶槽长方体状处理效率处理组件废水排放竖直移动循环水漂浮垂直互通

[发明专利]一种直线电机的双传感反馈和传动系统-CN201711173108.0有效
发明人：叶佩青;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机的双传感反馈和传动系统，属于医疗设备和电机技术领域，包括直线电机、传动机构和双传感位移检测机构；传动机构一端与直线电机动子固连、另一端位于直线电机定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连；双传感位移检测机构为一双传感直线式位移传感器，包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺，读取装置固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部，基准尺固定在所述连接杆上。本发明用于驱动放射治疗设备中的多叶光栅叶片和反馈多叶光栅叶片的位置信息，可实现机械传动和位置检测的结构功能一体化，并同时满足狭小的安装空间和三类医疗器械的双传感需求。
一种直线电机传感反馈传动系统

[实用新型]一种自动化漆渣处理回收装置-CN201821391840.5有效
发明人： 张鲁宏;陈鑫 -专利权人：浙江日鼎涂装科技有限公司;清华大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化漆渣处理回收装置，包括桶槽，所述桶槽分为漆渣打捞区和漆渣处理区，所述漆渣打捞区和漆渣处理区均呈长方体状，两者相互垂直且底部互通；所述漆渣打捞区的上部设有横向水平运动组件、竖直提升组件和漆渣打捞组件；所述竖直提升组件下方固定连接有水平工作台；所述水平工作台滑动连接于横向水平运动组件；所述漆渣打捞组件可在横向水平运动组件和竖直提升组件的作用下发生水平移动和竖直移动；所述漆渣处理区的上部设有漆渣处理组件。本实用新型所提出的自动化漆渣处理回收装置实现对漂浮的漆渣打捞、提升沥水和集中处理，打捞过程平稳、高效，降低漆渣含水率，并实现过程自动化。
漆渣处理回收装置横向水平运动提升组件处理区竖直本实用新型水平工作台自动化桶槽沥水过程自动化长方体状处理组件滑动连接集中处理竖直移动含水率打捞互通漂浮垂直

[实用新型]一种直线电机的双传感反馈和传动系统-CN201721571837.7有效
发明人：叶佩青;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机的双传感反馈和传动系统，属于医疗设备和电机技术领域，包括直线电机、传动机构和双传感位移检测机构；传动机构一端与直线电机动子固连、另一端位于直线电机定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连；双传感位移检测机构为一双传感直线式位移传感器，包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺，读取装置固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部，基准尺固定在所述连接杆上。本实用新型用于驱动放射治疗设备中的多叶光栅叶片和反馈多叶光栅叶片的位置信息，可实现机械传动和位置检测的结构功能一体化，并同时满足狭小的安装空间和三类医疗器械的双传感需求。
传感多叶光栅叶片直线电机位移检测机构直线电机定子本实用新型传动系统读取装置基准尺反馈固连电机技术领域放射治疗设备直线电机动子读取位移传感器安装空间机械传动结构功能位移信息位置检测医疗设备连接杆配套的直线式外部两套医疗器械驱动一体化

[实用新型]基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统-CN201721741643.7有效
发明人：叶佩青;严乐阳;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统，属于医疗设备现场控制和数据采集技术领域。包括通用计算机、基于现场总线的运动控制器以及多个多轴电机控制单元；运动控制器一端与通用计算机连接，另一端通过现场总线分别与各多个多轴电机控制单元内多轴伺服驱动器同步连接；各多轴电机控制单元内，各驱动电机的两端均分别与多轴伺服驱动器和多通道信号采集器相连，多通道信号采集器与多轴伺服驱动器通过高速差分串行通信接口连接。本系统在驱动电机数量多、数据传输量大的情况下，可减少传输线缆数量，提高工艺性和可靠性；多通道信号采集器可在电流环控制周期内完成多轴电机的位置采集和传输，满足伺服控制实时性要求。
多轴电机现场总线多通道信号采集多轴伺服驱动器通用计算机运动控制器串行通信多叶光栅控制系统驱动电机电流环控制周期串行通信接口数据采集技术本实用新型实时性要求数据传输量传输线缆伺服控制同步连接位置采集现场控制医疗设备工艺性传输

[发明专利]基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统-CN201711336851.3在审
发明人：叶佩青;严乐阳;张鲁宏;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于现场总线和高速差分串行通信的多叶光栅控制系统，属于医疗设备现场控制和数据采集技术领域。包括通用计算机、基于现场总线的运动控制器以及多个多轴电机控制单元；运动控制器的一端与通用计算机连接，另一端通过现场总线分别与各多个多轴电机控制单元内的多轴伺服驱动器同步连接；各多轴电机控制单元内，各驱动电机的两端均分别与多轴伺服驱动器和多通道信号采集器相连，多通道信号采集器与多轴伺服驱动器通过高速差分串行通信接口连接。本系统在驱动电机数量多、数据传输量大的情况下，可减少传输线缆数量，提高工艺性和可靠性；多通道信号采集器可在电流环控制周期内完成多轴电机的位置采集和传输，满足伺服控制实时性要求。
基于现场总线高速串行通信光栅控制系统

[实用新型]教室用多功能可折叠座椅-CN201520204613.7有效
发明人：王胜强;张鲁宏;卢中阳;张伟;王璇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A47B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教室用多功能可折叠座椅，属于机械领域。包括整体铁质框架机构、调角器机构、双摇杆机构、凳腿处风车式折叠机构、桌板三轴承机构及凳腿伸缩机构。以铁质框架为整体，汽车用调角器调节椅背与椅座的角度调节，运用双摇杆机构实现桌板和扶手的折叠，三轴承结构调节桌板的反转和开合，凳腿风车式结构实现四根凳腿折叠于底座中，凳腿内置弹簧实现凳腿的高度调整。优点在于：可以完全折叠，方便携带，简约节能，此座椅不仅包括普通椅子的各项功能而且能够代替课桌和储物柜，自身可折叠，节约空间。给学生提供了便利舒适的环境。构思新颖，简洁大方，经济美观，占地面积小，且集多功能于一身。
教室多功能可折叠座椅

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