[发明专利]一种直线电机的双传感反馈和传动系统

权利要求书

1.一种直线电机的双传感反馈和传动系统，其特征在于，包括：

直线电机，包括定子和动子，所述动子沿所述定子轴向可移动；

传动机构，为一连接杆，该连接杆一端与所述动子一端固连，该连接杆另一端位于所述定子外部且直接或者通过一连接块与多叶光栅叶片固连；

双传感位移检测机构，为双传感直线式位移传感器，包括两套用于读取位移信息的读取装置和相配套的基准尺；其中；两套所述读取装置均固定在所述直线电机定子的外壳靠近多叶光栅叶片的端部或外部，两套所述读取装置的电气部分均与所述直线电机的驱动控制系统相连；所述基准尺固定在所述连接杆上；该双传感位移检测机构用于检测多叶光栅叶片的直线位移并将该位移信息传输至直线电机的驱动控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两套用于读取位移信息的读取装置采用双读数头，相配套的基准尺采用光栅尺；其中，所述双读数头为具有两套读数功能的传感器，用于同时检测到多叶光栅同一个叶片的两个位移信息，并将该信息传递给所述直线电机的驱动控制系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两套用于读取位移信息的读取装置采用双磁头，相配套的基准尺采用磁性标尺；其中，所述双磁头采用两套拾磁装置，用于同时检测到多叶光栅同一个叶片的两个位移信息，并将该信息传递给所述直线电机的驱动控制系统。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述直线电机选用永磁同步电机、直线直流电机、直线感应电机、直线磁阻电机、直线压电电机中的任意一种。