[发明专利]一种高效快速的快递智能存取装置在审

专利信息
申请号: 201711169138.4 申请日: 2017-11-22
公开(公告)号: CN107978094A 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 黄凯强;李泽彬;袁甜甜;徐曌;张婧;胡一豪;陈嘉嘉 申请(专利权)人: 皖西学院
主分类号: G07F17/12 分类号: G07F17/12
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126 代理人: 刘备
地址: 237012 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种高效快速的快递智能存取装置,包括快递储存室、存取柜、三维空间运动机构、存取口和传送带;所述存取柜共有多个,且均匀间隔放置在快递储存室内;所述三维空间运动机构包括横向滑杆、拾取臂、第一纵向滑杆和竖向螺纹杆;所述快递储存室底部沿纵向设置有贯穿整个快递储存室的传送带,快递储存室前端设置有存取口;所述快递储存室前端还设置有键盘,键盘共有两个,且分别设置在两个存取口的上方;所述传送带前端还设置有扫描区,扫描区内设置有扫描机构。该高效快速的快递智能存取装置能够实现快递拾取无人化,全自动,节省成本,提高效率,顺应物流的发展趋势,具有广阔的市场前景。
搜索关键词: 一种 高效 快速 快递 智能 存取 装置
【主权项】:
一种高效快速的快递智能存取装置,其特征在于,包括快递储存室(1)、存取柜(2)、三维空间运动机构、存取口(14)和传送带(15);所述存取柜(2)共有多个,且均匀间隔放置在快递储存室(1)内,存取柜(2)被隔板均匀分隔为多个储存腔(17);所述三维空间运动机构包括横向滑杆(3)、拾取臂(4)、第一纵向滑杆(5)和竖向螺纹杆(8),所述第一纵向滑杆(5)纵向贯穿整个快递储存室(1),并安装在快递储存室(1)顶端,第一纵向滑杆(5)共有两个,且间隔设置在快递储存室(1)的左右两侧,竖向螺纹杆(8)顶端转动连接有纵向滑块(6),且纵向滑块(6)滑动安装在第一纵向滑杆(5)上,竖向螺纹杆(8)底端设置有步进电机滑动底座(11),步进电机滑动底座(11)内安装有第一步进电机,且第一步进电机的传动轴固定连接至竖向螺纹杆(8);所述三维空间运动机构还包括第一同步带(10),第一同步带(10)共有两个,且间隔设置在快递储存室(1)的左右两侧的底部,第一同步带(10)位于第一纵向滑杆(5)的下方,快递储存室(1)底部还设置有驱动第一同步带(10)运转的第二步进电机(9),步进电机滑动底座(11)固定连接第一同步带(10);所述横向滑杆(3)两端均固定安装有螺纹滑块(7),螺纹滑块(7)通过螺纹配合套设在竖向螺纹杆(8)上,两个螺纹滑块(7)之间还设置有与横向滑杆(3)相平行的第二同步带(20),螺纹滑块(7)上安装有驱动第二同步带(20)运转的第三步进电机(27),拾取臂(4)包括基座(21)、机械夹臂(22)和叉式托盘(23),机械夹臂(22)和叉式托盘(23)分别安装在基座(21)的前后两侧,基座(21)上还开设有与横向滑杆(3)相配合的第二滑杆孔(24),基座(21)通过第二滑杆孔(24)滑动安装在横向滑杆(3)上,且基座(21)固定安装在第二同步带(20)上;所述快递储存室(1)底部沿纵向设置有贯穿整个快递储存室(1)的传送带(15),快递储存室(1)前端设置有存取口(14),传送带(15)前端与存取口(14)的位置相对应;所述快递储存室(1)前端还设置有键盘(13),键盘(13)共有两个,且分别设置在两个存取口(14)的上方;所述传送带(15)前端还设置有扫描区(16),扫描区(16)内设置有扫描机构。
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