[发明专利]一种高效快速的快递智能存取装置

权利要求书

1.一种高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，包括快递储存室（1）、存取柜（2）、三维空间运动机构、存取口（14）和传送带（15）；所述存取柜（2）共有多个，且均匀间隔放置在快递储存室（1）内，存取柜（2）被隔板均匀分隔为多个储存腔（17）；所述三维空间运动机构包括横向滑杆（3）、拾取臂（4）、第一纵向滑杆（5）和竖向螺纹杆（8），所述第一纵向滑杆（5）纵向贯穿整个快递储存室（1），并安装在快递储存室（1）顶端，第一纵向滑杆（5）共有两个，且间隔设置在快递储存室（1）的左右两侧，竖向螺纹杆（8）顶端转动连接有纵向滑块（6），且纵向滑块（6）滑动安装在第一纵向滑杆（5）上，竖向螺纹杆（8）底端设置有步进电机滑动底座（11），步进电机滑动底座（11）内安装有第一步进电机，且第一步进电机的传动轴固定连接至竖向螺纹杆（8）；所述三维空间运动机构还包括第一同步带（10），第一同步带（10）共有两个，且间隔设置在快递储存室（1）的左右两侧的底部，第一同步带（10）位于第一纵向滑杆（5）的下方，快递储存室（1）底部还设置有驱动第一同步带（10）运转的第二步进电机（9），步进电机滑动底座（11）固定连接第一同步带（10）；所述横向滑杆（3）两端均固定安装有螺纹滑块（7），螺纹滑块（7）通过螺纹配合套设在竖向螺纹杆（8）上，两个螺纹滑块（7）之间还设置有与横向滑杆（3）相平行的第二同步带（20），螺纹滑块（7）上安装有驱动第二同步带（20）运转的第三步进电机（27），拾取臂（4）包括基座（21）、机械夹臂（22）和叉式托盘（23），机械夹臂（22）和叉式托盘（23）分别安装在基座（21）的前后两侧，基座（21）上还开设有与横向滑杆（3）相配合的第二滑杆孔（24），基座（21）通过第二滑杆孔（24）滑动安装在横向滑杆（3）上，且基座（21）固定安装在第二同步带（20）上；所述快递储存室（1）底部沿纵向设置有贯穿整个快递储存室（1）的传送带（15），快递储存室（1）前端设置有存取口（14），传送带（15）前端与存取口（14）的位置相对应；所述快递储存室（1）前端还设置有键盘（13），键盘（13）共有两个，且分别设置在两个存取口（14）的上方；所述传送带（15）前端还设置有扫描区（16），扫描区（16）内设置有扫描机构。

2.根据权利要求1所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述三维空间运动机构还包括第二纵向滑杆（25），第二纵向滑杆（25）共有两个，且间隔设置在快递储存室（1）的左右两侧的底部，第二纵向滑杆（25）位于第一纵向滑杆（5）的正下方，步进电机滑动底座（11）上设置有与第二纵向滑杆（25）相配合的第一滑杆孔（26），步进电机滑动底座（11）通过第一滑杆孔（26）滑动安装在第二纵向滑杆（25）上。

3.根据权利要求2所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述步进电机滑动底座（11）底部还安装有滚轮（19）。

4.根据权利要求3所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述步进电机滑动底座（11）底部间隔设置有三个滚轮（19）。

5.根据权利要求1-4任一所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述储存腔（17）的底部隔板（18）为与叉式托盘（23）相配合的插槽隔板。

6.根据权利要求5所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述竖向螺纹杆（8）共有四个，两个一组，共分为两组，每组竖向螺纹杆（8）对应设置一个横向滑杆（3），横向滑杆（3）设置在每组竖向螺纹杆（8）的两个竖向螺纹杆（8）之间，拾取臂（4）共有两个，且分别安装在两个横向滑杆（3）上。

7.根据权利要求6所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述传送带（15）共有两个，且平行间隔设置在快递储存室（1）底部中心处，所述存取口（14）共有两个，且间隔设置在快递储存室（1）前端，存取口（14）与传送带（15）一一对应。

8.根据权利要求7所述的高效快速的快递智能存取装置，其特征在于，所述快递储存室（1）前端还设置状态显示屏（12）。

9.一种如权利要求1-8任一所述的高效快速的快递智能存取装置的工作方法，其特征在于，步骤如下：

1）判断是否为存储模式，若是，则进行步骤2），否则，进行步骤8）；

2）快递人员经存取口（14）放入快递，传送带（15）带动快递向后移动至传送带（15）末端，快递经过传送带（15）前端的扫描区（16）时，扫描区（16）内的扫描机构对快递进行扫描，以获取快递信息；

3）对空余的储存腔（17）进行搜索，并为该快递分配储存腔（17），建立第一关系表，第一关系表用于存储快递信息与储存腔（17）编号之间的对应关系；

4）三维空间运动机构将移动至传送带（15）末端的快递送入相对应的储存腔（17）内，然后三维空间运动机构复位；

5）根据快递信息获取快递单号、收件人手机号、收件人姓名，并将取件信息用短信形式发给取件人；

6）将三维空间运动机构运送快递过程中的路经信息存入第二关系表，第二关系表用于存储储存腔（17）编号与三维空间运动机构路经信息之间的对应关系；

7）进行步骤15）；

8）取件人通过键盘（13）输入取件信息；

9）判断取件人输入的取件信息是否正确，若正确，则进行步骤11），否则，进行步骤10）；

10）判断取件人是否连续输错三次，若是，则进行步骤15），否则，进行步骤8）；

11）根据取件信息获取快递信息，并调用第二关系表，获取与快递信息相对应的路经信息；

12）三维空间运动机构根据获取的路经信息进行动作，并将获取的快递放至传送带（15）上；

13）传送带（15）将快递送至存取口（14），取件人获得快递；

14）对第一关系表进行更新，将已取走快递所对应的储存腔（17）更新为空余状态；

15）等待下一次操作，并在下一次操作时返回步骤1）。