[发明专利]一种高效快速的快递智能存取装置

说明书

技术领域

本发明涉及快递存取设备技术领域，具体是一种高效快速的快递智能存取装置。

背景技术

近几年来，随着信息技术的及物流的快速发展，整个物联网行业发展迅猛，社会已经进入网络信息化时代。随带时代的发展，网购越来越普及，快递行业也随之迅猛发展，也带来了相应的问题，比如快递分类、运输、存取等多种工序均需要较多的人力物力投入，带来了一定的资源浪费。目前快递的存取主要通过人工扫码上架，取货也需要快递员负责运送或买家按取货地址寻找，效率低。因此设计制造一款能自动存取的自动化装置成为了快递行业亟待解决的问题，具有广阔的市场前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效快速的快递智能存取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效快速的快递智能存取装置，包括快递储存室、存取柜、三维空间运动机构、存取口和传送带；所述存取柜共有多个，且均匀间隔放置在快递储存室内，存取柜被隔板均匀分隔为多个储存腔；所述三维空间运动机构包括横向滑杆、拾取臂、第一纵向滑杆和竖向螺纹杆，所述第一纵向滑杆纵向贯穿整个快递储存室，并安装在快递储存室顶端，第一纵向滑杆共有两个，且间隔设置在快递储存室的左右两侧，竖向螺纹杆顶端转动连接有纵向滑块，且纵向滑块滑动安装在第一纵向滑杆上，竖向螺纹杆底端设置有步进电机滑动底座，步进电机滑动底座内安装有第一步进电机，且第一步进电机的传动轴固定连接至竖向螺纹杆；所述三维空间运动机构还包括第一同步带，第一同步带共有两个，且间隔设置在快递储存室的左右两侧的底部，第一同步带位于第一纵向滑杆的下方，快递储存室底部还设置有驱动第一同步带运转的第二步进电机，步进电机滑动底座固定连接第一同步带；所述横向滑杆两端均固定安装有螺纹滑块，螺纹滑块通过螺纹配合套设在竖向螺纹杆上，两个螺纹滑块之间还设置有与横向滑杆相平行的第二同步带，螺纹滑块上安装有驱动第二同步带运转的第三步进电机，拾取臂包括基座、机械夹臂和叉式托盘，机械夹臂和叉式托盘分别安装在基座的前后两侧，基座上还开设有与横向滑杆相配合的第二滑杆孔，基座通过第二滑杆孔滑动安装在横向滑杆上，且基座固定安装在第二同步带上；所述快递储存室底部沿纵向设置有贯穿整个快递储存室的传送带，快递储存室前端设置有存取口，传送带前端与存取口的位置相对应；所述快递储存室前端还设置有键盘，键盘共有两个，且分别设置在两个存取口的上方；所述传送带前端还设置有扫描区，扫描区内设置有扫描机构。

作为本发明进一步的方案：所述三维空间运动机构还包括第二纵向滑杆，第二纵向滑杆共有两个，且间隔设置在快递储存室的左右两侧的底部，第二纵向滑杆位于第一纵向滑杆的正下方，步进电机滑动底座上设置有与第二纵向滑杆相配合的第一滑杆孔，步进电机滑动底座通过第一滑杆孔滑动安装在第二纵向滑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述步进电机滑动底座底部还安装有滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述步进电机滑动底座底部间隔设置有三个滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述储存腔的底部隔板为与叉式托盘相配合的插槽隔板。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向螺纹杆共有四个，两个一组，共分为两组，每组竖向螺纹杆对应设置一个横向滑杆，横向滑杆设置在每组竖向螺纹杆的两个竖向螺纹杆之间，拾取臂共有两个，且分别安装在两个横向滑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述传送带共有两个，且平行间隔设置在快递储存室底部中心处，所述存取口共有两个，且间隔设置在快递储存室前端，存取口与传送带一一对应。

作为本发明再进一步的方案：所述快递储存室前端还设置状态显示屏。

所述高效快速的快递智能存取装置的工作方法，步骤如下：

1）判断是否为存储模式，若是，则进行步骤2），否则，进行步骤3）；

2）快递人员经存取口放入快递，传送带带动快递向后移动至传送带末端，快递经过传送带前端的扫描区时，扫描区内的扫描机构对快递进行扫描，以获取快递信息；

3）对空余的储存腔进行搜索，并为该快递分配储存腔，建立第一关系表，第一关系表用于存储快递信息与储存腔编号之间的对应关系；

4）三维空间运动机构将移动至传送带末端的快递送入相对应的储存腔内，然后三维空间运动机构复位；

5）根据快递信息获取快递单号、收件人手机号、收件人姓名，并将取件信息用短信形式发给取件人；