[发明专利]一种地磁辅助室内定位的方法在审
| 申请号： | 201711167786.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107911788A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李斌;颜美匀;蒋新;王宽;刘赳赳 | 申请（专利权）人： | 成都天奥电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地磁辅助室内定位的方法，解决目前地磁指纹库形成方法是通过专业人员对划分节点进行逐个遍历采集，此后定期进行更新，导致无法保证地磁指纹库数据处于最新状态的问题。一种地磁辅助室内定位的方法，依次包括以下步骤构建建筑物室内平面电子地图；划分定位区域内需要采集地磁数据的地点；通过用户终端进行无线定位；用户终端内设有地磁传感器；若定位成功，则用户终端将定位结果和地磁传感器采集的信息上传到后台服务器；若定位失败，则切换至地磁定位，地磁传感器采集地磁定位信息并通过用户终端发送至后台服务器；后台服务器形成并更新指纹库，且后台服务器将定位结果回传至用户终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地磁 辅助 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种地磁辅助室内定位的方法，其特征是：依次包括以下步骤：A、构建建筑物室内平面电子地图；B、划分定位区域内需要采集地磁数据的地点；C、通过用户终端进行无线定位；用户终端内设有地磁传感器；D、若定位成功，则用户终端将定位结果和地磁传感器采集的信息上传到后台服务器；若定位失败，则切换至地磁定位，地磁传感器采集地磁定位信息并通过用户终端发送至后台服务器；E、后台服务器形成并更新指纹库，且后台服务器将定位结果回传至用户终端。
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