[发明专利]一种地磁辅助室内定位的方法在审
申请号: | 201711167786.6 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107911788A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 李斌;颜美匀;蒋新;王宽;刘赳赳 | 申请(专利权)人: | 成都天奥电子股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人: | 杨军 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地磁 辅助 室内 定位 方法 | ||
1.一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:依次包括以下步骤:
A、构建建筑物室内平面电子地图;
B、划分定位区域内需要采集地磁数据的地点;
C、通过用户终端进行无线定位;用户终端内设有地磁传感器;
D、若定位成功,则用户终端将定位结果和地磁传感器采集的信息上传到后台服务器;若定位失败,则切换至地磁定位,地磁传感器采集地磁定位信息并通过用户终端发送至后台服务器;
E、后台服务器形成并更新指纹库,且后台服务器将定位结果回传至用户终端。
2.根据权利要求1所述的一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:根据建筑设计图纸,构建建筑物室内平面电子地图。
3.根据权利要求1所述的一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:用户终端为手机。
4.根据权利要求1所述的一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:用户终端为平板电脑。
5.根据权利要求1所述的一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:无线定位为WiFi定位、蓝牙定位和超声波定位中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的一种地磁辅助室内定位的方法,其特征是:在步骤E中,后台服务器采用地磁指纹匹配算法将定位结果回传至用户终端。
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