[发明专利]一种地磁辅助室内定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种地磁辅助室内定位的方法。

背景技术

现今，城市化建设日益发展，城市中高楼林立，各种大型商场、购物中心、医院、社区等，人们置身其中，往往会迷失方向，造成不便。进而出现各种室内定位的技术，如wifi、蓝牙、超声波等等。但是当这些技术具体运用时，会出现意想不到的突发情况，进而无法进行定位，如定位设备、信号节点等电量不足，停止工作；设备损坏未及时发现等情况。

目前，需要靠专业人员遍历定位区域手动采集地磁指纹库，地磁指纹库更新缓慢，精确度较差；在特定应用场合(如医院有大型电磁类设备)会出现地磁场变化紊乱的情况，进而影响定位结果。

发明内容

本发明提供了一种地磁辅助室内定位的方法，解决目前地磁指纹库形成方法是通过专业人员对划分节点进行逐个遍历采集，此后定期进行更新，导致无法保证地磁指纹库数据处于最新状态的问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种地磁辅助室内定位的方法，依次包括以下步骤：

A、构建建筑物室内平面电子地图；

B、划分定位区域内需要采集地磁数据的地点；

C、通过用户终端进行无线定位；用户终端内设有地磁传感器；

D、若定位成功，则用户终端将定位结果和地磁传感器采集的信息上传到后台服务器；若定位失败，则切换至地磁定位，地磁传感器采集地磁定位信息并通过用户终端发送至后台服务器；

E、后台服务器形成并更新指纹库，且后台服务器将定位结果回传至用户终端。

进一步，根据建筑设计图纸，构建建筑物室内平面电子地图。

进一步，用户终端为手机。

进一步，用户终端为平板电脑。

进一步，无线定位为WiFi定位、蓝牙定位和超声波定位中的至少一种。

进一步，在步骤E中，后台服务器采用地磁指纹匹配算法将定位结果回传至用户终端。

与现有技术相比本发明的优点是：

本发明在为WiFi定位、蓝牙定位和超声波定位等原有室内定位的基础上，增加地磁辅助定位，以弥补室内定位功能因突发情况无法实现的情况，在不增加设备和人力成本的基础上，完善了室内定位系统。相较于主流的地磁指纹采集方法，不需要专业人员对定位区域进行地磁采集，充分利用了用户终端采集的便利性和大数据信息。

本发明中的地磁指纹库形成过程，通过用户终端在正常定位的同时采集该节点地磁信息，将定位结果与地磁信息上传至服务器，在离线状态下可先保存在用户终端，待联网时，再上传。最终形成地磁指纹库，并不断更新，提高了地磁定位精确度。避免了在特定应用场合(如医院有大型电磁类设备)出现地磁场变化紊乱的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明地磁辅助室内定位方法的流程示意图。

图2为本发明中地磁指纹库形成的结构示意图。

图3为现有技术中地磁指纹库形成结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图2，一种地磁辅助室内定位的方法，依次包括以下步骤：

A、根据建筑设计图纸，构建建筑物室内平面电子地图。

B、划分定位区域内需要采集地磁数据的地点。

C、通过用户终端进行无线定位；用户终端内设有地磁传感器；用户终端为手机或平板电脑。无线定位为WiFi定位、蓝牙定位和超声波定位中的至少一种。

D、若定位成功，则用户终端将定位结果和地磁传感器采集的信息上传到后台服务器；若定位失败，则切换至地磁定位，地磁传感器采集地磁定位信息并通过用户终端发送至后台服务器。

E、后台服务器形成并更新指纹库，且后台服务器采用地磁指纹匹配算法将定位结果回传至用户终端。