[发明专利]一种多功能越障机器人

摘要

一种多功能越障机器人，包括箱体，箱体前后两端面均开设两个第一通孔，前端面上的两个第一通孔与后端面上的两个第一通孔相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔分别靠近箱体的左右两端，第一通孔内均设有横管，横管与对应的第一通孔轴承活动连接，横管的内端位于箱体的内部，位于箱体前后两侧同轴的两根横管内均设有行进动力轴，行进动力轴的两端分别位于对应的横管的外端内部，行进动力轴与横管通过轴承连接，横管的外端外周均固定安装四根连接管，四根连接管以对应的横管的中心轴均匀分布。本发明可以轻松的跨越多数的障碍物，适用于军事勘察、灾区物资运送、探险等各种领域，可以配合安装各种设备进行不同的工作，功能多样。

主权项

一种多功能越障机器人，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）前后两端面均开设两个第一通孔（2），前端面上的两个第一通孔（2）与后端面上的两个第一通孔（2）相应对称开设，同一端面上的两个第一通孔（2）分别靠近箱体（1）的左右两端，第一通孔（2）内均设有横管（3），横管（3）与对应的第一通孔（2）轴承活动连接，横管（3）的内端位于箱体（1）的内部，位于箱体（1）前后两侧同轴的两根横管（3）内均设有行进动力轴（4），行进动力轴（4）的两端分别位于对应的横管（3）的外端内部，行进动力轴（4）与横管（3）通过轴承连接，横管（3）的外端外周均固定安装四根连接管（5），四根连接管（5）以对应的横管（3）的中心轴均匀分布，连接管（5）与对应的横管（3）相互垂直，横管（3）侧面与连接管（5）连接处均开设第二通孔（6），连接管（5）内均设有传动轴（7），传动轴（7）与对应的连接管（5）轴承活动连接，传动轴（7）穿过对应的第二通孔（6）后位于对应的横管（3）内部，行进动力轴（4）的外端均固定安装第一伞齿轮（8），传动轴（7）的内端均固定安装第二伞齿轮（9），第二伞齿轮（9）与对应的第一伞齿轮（8）啮合配合，连接管（5）的外端设有安装转向管（10），转向管（10）与对应连接管（5）中心线同轴，转向管（10）与对应的连接管（5）的外端轴承活动连接，转向管（10）的外端侧部开设第三通孔（11），第三通孔（11）内设有横向的轮轴（12），轮轴（12）与对应的第三通孔（11）轴承活动连接，轮轴（12）的外端固定安装轮子（13），轮轴（12）的内端固定安装第三伞齿轮（14），传动轴（7）的外端固定安装第四伞齿轮（15），第三伞齿轮（14）与对应的第四伞齿轮（15）啮合配合，连接管（5）的外端侧部固定安装转向电机（16），转向电机（16）的输出轴上固定安装第一齿轮（17），转向管（10）上固定安装第二齿轮（18），第一齿轮（17）与第二齿轮（18）啮合配合，箱体（1）内底部对应行进动力轴（4）的位置均固定安装动力电机（19），动力电机（19）的输出轴上固定安装第三齿轮（20），行进动力轴（4）上固定安装第四齿轮（21），第三齿轮（20）与第四齿轮（21）啮合配合，行进动力轴（4）的上侧均设有越障动力轴（22），越障动力轴（22）通过两个轴座安装在箱体（1）内顶部，越障动力轴（22）的两端均固定安装第五齿轮（23），横管（3）的内端均固定套装环齿轮（24），环齿轮（24）的齿朝外，第五齿轮（23）与环齿轮（24）啮合配合，越障动力轴（22）上固定安装第六齿轮（25），第六齿轮（25）与对应的第四齿轮（21）啮合配合。