[发明专利]一种AGV搬运系统及停车系统

摘要

本发明提供了一种AGV搬运系统，涉及运输领域。一种AGV搬运系统，用于将被载物运输至钢架车库的存放单元上，AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构、载车板存取机构及控制装置，驱动装置与举升机构连接，伸缩机构与举升机构及载车板存取机构连接；载车板存取机构用于存放被载物；控制装置与举升机构连接，用于当驱动装置运动至存放单元时，控制举升机构举升，使载车板存取机构与存放单元相平齐；控制装置与伸缩机构连接，用于当载车板存取机构与存放单元相平齐时，控制伸缩机构伸缩，并搭接于存放单元，以使载车板存取机构将被载物运输至存放单元上。本发明提供的AGV搬运系统能够提高车位利用率，改造与制造成本低廉，使用灵活方便。

主权项

一种AGV搬运系统，用于将被载物运输至钢架车库的存放单元上，其特征在于，所述AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构、载车板存取机构及控制装置，所述驱动装置与所述举升机构连接，所述伸缩机构与所述举升机构及所述载车板存取机构连接；所述载车板存取机构用于存放所述被载物；所述控制装置与所述举升机构连接，用于当所述驱动装置运动至所述存放单元时，控制所述举升机构举升，使所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐；所述控制装置与所述伸缩机构连接，用于当所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐时，控制所述伸缩机构伸缩，并搭接于所述存放单元，以使所述载车板存取机构将所述被载物运输至所述存放单元上。