[发明专利]一种AGV搬运系统及停车系统

权利要求书

1.一种AGV搬运系统，用于将被载物运输至钢架车库的存放单元上，其特征在于，所述AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构、载车板存取机构及控制装置，所述驱动装置与所述举升机构连接，所述伸缩机构与所述举升机构及所述载车板存取机构连接；

所述载车板存取机构用于存放所述被载物；

所述控制装置与所述举升机构连接，用于当所述驱动装置运动至所述存放单元时，控制所述举升机构举升，使所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐；

所述控制装置与所述伸缩机构连接，用于当所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐时，控制所述伸缩机构伸缩，并搭接于所述存放单元，以使所述载车板存取机构将所述被载物运输至所述存放单元上。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述载车板存取机构包括驱动组件、顶升机构及托板组件，所述托板组件用于放置所述被载物；

所述驱动组件与所述伸缩机构连接，用于将所述载车板存取机构运输至所述存放单元远离所述驱动装置的一侧；

所述顶升机构与所述托板组件连接，用于当所述顶升机构向靠近所述驱动装置的方向运动时，使所述托板组件将所述被载物放置在所述存放单元上。

3.根据权利要求2所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述托板组件包括调节组件、第一托板及第二托板，所述第一托板及所述第二托板均通过所述调节组件与所述顶升机构活动连接，所述第一托板及所述第二托板均能够通过所述调节组件相对所述举升机构运动。

4.根据权利要求3所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述第一托板包括第一托板本体及第一梳齿板，所述第一梳齿板与所述第一托板本体远离所述第二托板的一端连接；

所述第二托板包括第二托板本体及第二梳齿板，所述第二梳齿板与所述第二托板本体远离所述第一托板的一端连接；

所述第一梳齿板及所述第二梳齿板用于当所述顶升机构运动时，与所述钢架车库错位，以使所述被载物放置在所述钢架车库上。

5.根据权利要求3所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述调节组件为两个，所述调节组件包括调节电机、传动组件，所述调节电机设置在所述举升机构上，所述传动组件连接所述调节组件及所述第一托板和所述第二托板，用于当所述调节电机转动时，带动所述第一托板和/或所述第二托板相对于所述举升机构运动。

6.根据权利要求5所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述调节组件还包括托板轨道，所述托板轨道设置在所述举升机构上，所述托板轨道与所述第一托板及所述第二托板配合，所述第一托板及所述第二托板能够在所述调节电机转动时相对于所述托板轨道运动。

7.根据权利要求2所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述顶升机构包括载车板机架、第一顶升机构及第一升降台，载车板机架通过所述第一顶升机构与所述第一升降台连接，所述驱动装置与所述载车板机架连接，所述托板组件与所述第一升降台连接，

所述第一顶升机构用于带动所述第一升降台向远离所述载车板机架的方向运动。

8.根据权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述举升机构包括第二机架、第二顶升机构及第二升降台，第二机架通过所述第二顶升机构与所述第二升降台连接，所述驱动装置与所述第二机架连接，所述载车板存取机构与所述第二升降台连接，

所述第二顶升机构用于带动所述第二升降台向远离所述第二机架的方向运动。

9.根据权利要求1所述的AGV搬运系统，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机及伸缩轨道，所述伸缩电机与所述伸缩轨道连接，所述钢架车库上设置有导轨，

所述控制装置与所述伸缩电机连接，用于控制伸缩电机转动，使所述伸缩轨道伸长，与所述导轨选择性地配合，使所述载车板存取机构运动至所述钢架车库上。

10.一种停车系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的AGV搬运系统。