[发明专利]一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备

摘要

本发明公开了垃圾桶清洗技术领域内的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室、控制主机、旋转中心轴、旋转驱动器、旋转架、刷洗机构，旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心；旋转架设置为水平伸缩式结构，旋转架上配装有可控制旋转架的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机调控的电动推杆，旋转驱动器配套地设置有可向控制主机反馈旋转驱动器输出转角的角度编码器。刷洗时，在电动推杆的控制下旋转架进行相应的伸缩，刷洗机构可与垃圾桶外侧壁的各个部分间距能够保持一致，使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁。

主权项

一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室（13）、控制主机（15），还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴（2），还包括与旋转中心轴（2）上端传动连接的、受控制主机（15）控制的旋转驱动器（1），还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴（2）下侧的旋转架（3），还包括设置在旋转架（3）最外端的、用于刷洗垃圾桶（11）外侧壁的、受控制主机（15）控制的刷洗机构，所述旋转中心轴（2）穿装在清洗室（13）顶壁上，所述旋转架（3）和刷洗机构均处于清洗室（13）内，其特征在于：所述旋转中心轴（2）的中心轴线正对垃圾桶（11）的对称中心；所述旋转架（3）设置为水平伸缩式结构，所述旋转架（3）上配装有可控制旋转架（3）的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机（15）调控的、其伸缩量与旋转驱动器（1）的输出转角相关联的电动推杆（4），所述旋转驱动器（1）配套地设置有可向控制主机（15）反馈旋转驱动器（1）输出转角的角度编码器（12）。