[发明专利]一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种洗刷垃圾桶壁的洗刷设备。

背景技术

目前，垃圾桶清洗设备的技术趋向成熟。根据实际使用情况，垃圾桶的外侧壁、内侧壁、顶盖需要分开清洗，以保证垃圾桶的整体清洁度，也便于清洗工艺的顺利进行。其中，垃圾桶外侧壁的清洗单元尤为重要，目前使用的清洗垃圾桶的外侧壁的设备包括清洗室、控制主机，还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴，还包括与旋转中心轴上端传动连接的、受控制主机控制的旋转驱动器，还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴下侧的旋转架，还包括设置在旋转架最外端的、用于刷洗垃圾桶外侧壁的、受控制主机控制的刷洗机构，旋转中心轴穿装在清洗室顶壁上，旋转架和刷洗机构均处于清洗室内。

但是，现有技术中存在一个重大的缺陷：由于垃圾桶外侧壁的断面结构并不规则，并且由于旋转架的长度是固定的，刷洗机构在绕着垃圾桶外侧壁进行旋转并刷洗时，刷洗机构的运动轨迹是均匀的圆形，必然导致刷洗机构与垃圾桶外侧壁的各个部分间距不一样，使得刷洗机构对垃圾桶外侧壁的刷洗无法达到均匀化，往往导致垃圾桶外侧壁的清洁程度不一样，为了保证垃圾桶外侧壁的清洁程度一样，还得反复刷洗，也大大影响了垃圾桶清洗的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，可使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁。

本发明的目的是这样实现的：一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室、控制主机，还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴，还包括与旋转中心轴上端传动连接的、受控制主机控制的旋转驱动器，还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴下侧的旋转架，还包括设置在旋转架最外端的、用于刷洗垃圾桶外侧壁的、受控制主机控制的刷洗机构，所述旋转中心轴穿装在清洗室顶壁上，所述旋转架和刷洗机构均处于清洗室内，所述旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心；所述旋转架设置为水平伸缩式结构，所述旋转架上配装有可控制旋转架的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机调控的、其伸缩量与旋转驱动器的输出转角相关联的电动推杆，所述旋转驱动器配套地设置有可向控制主机反馈旋转驱动器输出转角的角度编码器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：刷洗的均匀性得到了充分的保证，使用时，在旋转驱动器的驱动下，旋转中心轴带着旋转架围绕垃圾桶外侧壁进行旋转，刷洗机构在绕着垃圾桶外侧壁进行旋转并刷洗，角度编码器可及时向控制主机反馈旋转驱动器的输出转角，然后控制主机根据旋转驱动器的输出转角变化来调整电动推杆的伸缩量，相当于电动推杆可根据旋转架的转动角度来控制旋转架的伸缩量，也就是说电动推杆的伸缩变化量、旋转架的伸缩变化量、旋转中心轴的转角变化量三者相互关联；随着旋转中心轴和旋转架的旋转，即旋转驱动器的输出转角不断变化，电动推杆需要及时控制旋转架的伸缩变化量，以使得刷洗机构与垃圾桶外侧壁的各个部分间距能够保持一致，刷洗机构的运动轨迹与垃圾桶外侧壁的轮廓相适配，使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁；可事先根据旋转驱动器的输出转角设定电动推杆的伸缩动作的变化量，清洗时需要将垃圾桶放置在准确的位置上，使得旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心，相当于旋转架能够以垃圾桶的对称中心进行旋转，使得刷洗机构能够准确地围绕垃圾桶外侧壁进行旋转，使得电动推杆的伸缩杆、旋转架能够随着旋转中心轴的旋转作规律性的伸缩动作，以保证刷洗机构在快速旋转时与垃圾桶外侧壁各区域的间距始终相等。

作为本发明的进一步改进，所述旋转架包括主旋转臂、活动调节套，所述主旋转臂一端与旋转中心轴下端垂直相交且相互固定连接，所述活动调节套一端可直线活动地套装在主旋转臂另一端上，所述刷洗机构安装在活动调节套另一端上，所述电动推杆的基础部分与主旋转臂相连，所述电动推杆的伸缩杆与活动调节套相连。由于主旋转臂和活动调节套组合为双节伸缩结构，安装误差小，可便于控制旋转架的伸缩量。

作为本发明的进一步改进，所述活动调节套的上侧安装有位置感应板，所述清洗室顶壁安装有用于感应位置感应板的、可向控制主机输送感应信号的原点位置感应器，当所述刷洗机构处于运动起始位置时，所述原点位置感应器感应端正对位置感应板且感应位置感应板。在原点位置感应器感应到位置感应板时，说明旋转中心轴、旋转架、刷洗机构处于原点位置；该方案的优点在于便于设定旋转中心轴的转动起始点，以便于规划电动推杆的伸缩动作，便于工艺标准化，使得清洗时获得更好的工艺节拍。