[发明专利]一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备

权利要求书

1.一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室（13）、控制主机（15），还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴（2），还包括与旋转中心轴（2）上端传动连接的、受控制主机（15）控制的旋转驱动器（1），还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴（2）下侧的旋转架（3），还包括设置在旋转架（3）最外端的、用于刷洗垃圾桶（11）外侧壁的、受控制主机（15）控制的刷洗机构，所述旋转中心轴（2）穿装在清洗室（13）顶壁上，所述旋转架（3）和刷洗机构均处于清洗室（13）内，其特征在于：所述旋转中心轴（2）的中心轴线正对垃圾桶（11）的对称中心；所述旋转架（3）设置为水平伸缩式结构，所述旋转架（3）上配装有可控制旋转架（3）的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机（15）调控的、其伸缩量与旋转驱动器（1）的输出转角相关联的电动推杆（4），所述旋转驱动器（1）配套地设置有可向控制主机（15）反馈旋转驱动器（1）输出转角的角度编码器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述旋转架（3）包括主旋转臂（301）、活动调节套（302），所述主旋转臂（301）一端与旋转中心轴（2）下端垂直相交且相互固定连接，所述活动调节套（302）一端可直线活动地套装在主旋转臂（301）另一端上，所述刷洗机构安装在活动调节套（302）另一端上，所述电动推杆（4）的基础部分与主旋转臂（301）相连，所述电动推杆（4）的伸缩杆与活动调节套（302）相连。

3.根据权利要求1所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述活动调节套（302）的上侧安装有位置感应板（5），所述清洗室（13）顶壁安装有用于感应位置感应板（5）的、可向控制主机（15）输送感应信号的原点位置感应器（14），当所述刷洗机构处于运动起始位置时，所述原点位置感应器（14）感应端正对位置感应板（5）且感应位置感应板（5）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述刷洗机构包括受控制主机（15）控制的驱动马达（6），还包括安装套（7）、喷淋组件（8），还包括清洗轴（9），还包括同轴穿装在清洗轴（9）上的、用于刷洗垃圾桶（11）外侧壁的毛刷（10），所述安装套（7）角度可调地安装在活动调节套（302）上，所述喷淋组件（8）配装在安装套（7）上并且喷淋组件（8）的喷水端朝向垃圾桶（11）外侧壁，所述驱动马达（6）安装在安装套（7）上，所述清洗轴（9）可转动地穿装在安装套（7）上并可绕其中心轴线进行旋转，所述驱动马达（6）的输出主轴与清洗轴（9）的上端传动连接。