[发明专利]一种用于电子油门踏板的检测方法

摘要

本发明公开了一种用于电子油门踏板的检测方法，包括如下步骤：步骤S1，利用外部的控制终端发出系统驱动指令信号给电机调速器，进而控制驱动电机按照预设的速度运动；步骤S2，利用信号采集器对电子油门本体内设的两个角度信号传感器分别发出的连续电压信号以及压力传感器发出的压力信号按照预设的采样频率进行采样，并将采样数据发送给外部的控制终端；步骤S3，在循环检测的每个周期内，控制终端将检测的数据与这三组数据的理论设计值进行对比分析处理，对电子油门踏板执行精度检测、同步度检测、重复度检测、耐久性检测中的一种或几种。本发明可实现油门踏板的精度、同步度、重复度、耐久性各项指标的单独或综合检测，适用范围广泛。

主权项

1.一种用于电子油门踏板的检测方法，其特征在于，利用一种检测装置进行检测，所述检测装置包括工作台(1)、驱动支架(3)、踏板支架(4)；所述工作台(1)设有台面板(11)、中间柜(12)和四条支腿(13)，所述中间柜(12)为带有水平底板和三面竖直侧板的长方体柜子，中间柜(12)上端水平方向连接台面板(11)，中间柜(12)下端四个角上各连接一个支腿(13)；台面板(11)沿长度方向的一端连接驱动支架(3)，所述驱动支架(3)上设有驱动电机(31)、可调连杆(32)、可调摆杆(33)和传感器支架(34)，所述驱动电机(31)的输出轴上设有曲柄(311)，曲柄(311)上连接可调连杆(32)的一端，可调连杆(32)的另一端连接可调摆杆(33)的下端，可调摆杆(33)的上端连接传感器支架(34)，所述传感器支架(34)上设有压力传感器(341)；台面板(11)沿长度方向的另一端连接踏板支架(4)，踏板支架(4)的上端连接被检测的电子油门本体(42)，所述电子油门本体(42)与油门踏板(43)连接，且油门踏板(43)的踏板端和传感器支架(34)接触，所述电子油门本体(42)内设有两个角度传感器(421)；所述中间柜(12)沿长度方向的竖直侧板上设有电机调速器(2)和信号采集器(5)；工作时，所述驱动电机(31)带动曲柄(311)旋转，曲柄(311)带动可调连杆(32)运动，可调连杆(32)推动可调摆杆(33)摆动，可调摆杆(33)推动油门踏板(43)上下摆动，所述电机调速器(2)调节驱动电机(31)的转速；所述检测方法包括如下步骤：步骤S1，利用外部的控制终端发出系统驱动指令信号给电机调速器(2)，进而控制驱动电机(31)按照预设的速度运动；步骤S2，利用所述信号采集器(5)对所述电子油门本体(42)内设的两个角度信号传感器(421)分别发出的连续电压信号V_a、信号V_b以及压力传感器(341)发出的压力信号F按照预设的采样频率进行采样，得到上述三组信号的离散值V_a(i)、V_b(i)、F(i)，并将采样数据发送给外部的控制终端；步骤S3，在循环检测的每个周期内，所述控制终端将检测的数据V_a(i)、V_b(i)、F(i)与这三组数据的理论设计值V_ad(i)、V_bd(i)、F_d(i)进行对比分析处理，对电子油门踏板执行精度检测、同步度检测、重复度检测、耐久性检测中的一种或几种。