[发明专利]一种用于电子油门踏板的检测方法

权利要求书

1.一种用于电子油门踏板的检测方法，其特征在于，利用一种检测装置进行检测，

所述检测装置包括工作台(1)、驱动支架(3)、踏板支架(4)；

所述工作台(1)设有台面板(11)、中间柜(12)和四条支腿(13)，所述中间柜(12)为带有水平底板和三面竖直侧板的长方体柜子，中间柜(12)上端水平方向连接台面板(11)，中间柜(12)下端四个角上各连接一个支腿(13)；

台面板(11)沿长度方向的一端连接驱动支架(3)，所述驱动支架(3)上设有驱动电机(31)、可调连杆(32)、可调摆杆(33)和传感器支架(34)，所述驱动电机(31)的输出轴上设有曲柄(311)，曲柄(311)上连接可调连杆(32)的一端，可调连杆(32)的另一端连接可调摆杆(33)的下端，可调摆杆(33)的上端连接传感器支架(34)，所述传感器支架(34)上设有压力传感器(341)；

台面板(11)沿长度方向的另一端连接踏板支架(4)，踏板支架(4)的上端连接被检测的电子油门本体(42)，所述电子油门本体(42)与油门踏板(43)连接，且油门踏板(43)的踏板端和传感器支架(34)接触，所述电子油门本体(42)内设有两个角度传感器(421)；

所述中间柜(12)沿长度方向的竖直侧板上设有电机调速器(2)和信号采集器(5)；工作时，所述驱动电机(31)带动曲柄(311)旋转，曲柄(311)带动可调连杆(32)运动，可调连杆(32)推动可调摆杆(33)摆动，可调摆杆(33)推动油门踏板(43)上下摆动，所述电机调速器(2)调节驱动电机(31)的转速；

所述检测方法包括如下步骤：

步骤S1，利用外部的控制终端发出系统驱动指令信号给电机调速器(2)，进而控制驱动电机(31)按照预设的速度运动；

步骤S2，利用所述信号采集器(5)对所述电子油门本体(42)内设的两个角度信号传感器(421)分别发出的连续电压信号V_a、信号V_b以及压力传感器(341)发出的压力信号F按照预设的采样频率进行采样，得到上述三组信号的离散值V_a(i)、V_b(i)、F(i)，并将采样数据发送给外部的控制终端；

步骤S3，在循环检测的每个周期内，所述控制终端将检测的数据V_a(i)、V_b(i)、F(i)与这三组数据的理论设计值V_ad(i)、V_bd(i)、F_d(i)进行对比分析处理，对电子油门踏板执行精度检测、同步度检测、重复度检测、耐久性检测中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子油门踏板的检测方法，其特征在于，

所述控制终端是安装有控制软件的工业计算机；在所述步骤S1中，所述预设速度为n＝60转/分；则每分钟完成60个检测循环，每个检测循环的工作时间T＝60/n＝1秒。

3.根据权利要求1所述的一种用于电子油门踏板的检测方法，其特征在于，

在所述步骤S2中，所述采样频率预设为f＝1000Hz；则每个检测循环中每个信号得到m个采样点，其中m＝Tf＝1000。