[发明专利]一种用于电子油门踏板的检测方法有效
申请号: | 201711164040.X | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107941490B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 赵晓敏;董方方;李昌斌 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人: | 彭超 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电子 油门 踏板 检测 方法 | ||
本发明公开了一种用于电子油门踏板的检测方法,包括如下步骤:步骤S1,利用外部的控制终端发出系统驱动指令信号给电机调速器,进而控制驱动电机按照预设的速度运动;步骤S2,利用信号采集器对电子油门本体内设的两个角度信号传感器分别发出的连续电压信号以及压力传感器发出的压力信号按照预设的采样频率进行采样,并将采样数据发送给外部的控制终端;步骤S3,在循环检测的每个周期内,控制终端将检测的数据与这三组数据的理论设计值进行对比分析处理,对电子油门踏板执行精度检测、同步度检测、重复度检测、耐久性检测中的一种或几种。本发明可实现油门踏板的精度、同步度、重复度、耐久性各项指标的单独或综合检测,适用范围广泛。
技术领域
本发明专利涉及汽车电子油门的可靠性检测,具体地说,它涉及一种用于电子油门踏板的检测方法。
背景技术
随着汽车电气化技术的发展,电子油门踏板已经基本取代了传动机械结构的油门。通常,电子油门踏板内置两个角度传感器,可以将踏板的下压行程转化为电压信号并发送给行车控制器,从而控制发动机油门的大小。作为现代汽车的一个重要零部件,电子油门踏板的性能对于驾驶的舒适性、行车的安全性具有重要影响。舒适性体现在油门踏板下压动作所需要的压力;安全性体现在电子油门踏板的可靠性上,即精度、同步度、重复度和耐久性能。目前,现有技术中涉及油门踏板各项性能检测的技术方案为一种油门踏板耐久性检测装置,该专利采用气缸作为动力源,气缸拉杆上通过弹簧安装滑轮,气缸伸缩运动带动滑轮和拉索组成的轮系运动,从而拉动油门踏板下压,产生类似踩踏的动作。该专利仅检测油门踏板的疲劳寿命,不检测其他参数,采用气缸驱动工作噪声大,需要另外配备压缩空气设备,检测频率调整不方便,拉索易产生疲劳断裂。现有技术仅能检测油门踏板的耐久性能指标的公开文献,功能单一,检测结果不够全面。
发明内容
为了能够方便可靠地检测电子油门踏板的精度、同步度、重复度和耐久性能的性能指标,本发明提供了一种用于电子油门踏板的检测方法。
本发明采用的技术方案是:
一种用于电子油门踏板的检测方法,利用一种检测装置进行检测,
所述检测装置包括工作台、驱动支架、踏板支架;
所述工作台设有台面板、中间柜和四条支腿,所述中间柜为带有水平底板和三面竖直侧板的长方体柜子,中间柜上端水平方向连接台面板,中间柜下端四个角上各连接一个支腿;台面板沿长度方向的一端连接驱动支架,所述驱动支架上设有驱动电机、可调连杆、可调摆杆和传感器支架,所述驱动电机的输出轴上设有曲柄,曲柄上连接可调连杆的一端,可调连杆的另一端连接可调摆杆的下端,可调摆杆的上端连接传感器支架,所述传感器支架上设有压力传感器;
台面板沿长度方向的另一端连接踏板支架,踏板支架的上端连接被检测的电子油门本体,所述电子油门本体与油门踏板连接,且油门踏板的踏板端和传感器支架接触,所述电子油门本体内设有两个角度传感器;
所述中间柜沿长度方向的竖直侧板上设有电机调速器和信号采集器;
工作时,所述驱动电机带动曲柄旋转,曲柄带动可调连杆运动,可调连杆推动可调摆杆摆动,可调摆杆推动油门踏板上下摆动,所述电机调速器调节驱动电机的转速;
所述检测方法包括如下步骤:
步骤S1,利用外部的控制终端发出系统驱动指令信号给电机调速器,进而控制驱动电机按照预设的速度运动;
步骤S2,利用所述信号采集器对所述电子油门本体内设的两个角度信号传感器分别发出的连续电压信号Va、信号Vb以及压力传感器发出的压力信号F按照预设的采样频率进行采样,得到离散采样信号Va(i)、Vb(i)、F(i),然后将采样数据发送给外部的控制终端;
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