[发明专利]一种异形圆筒装配平台

摘要

本发明涉及一种异形圆筒装配平台，涉及异形圆筒类工件装配和维修工装技术领域。本发明采用全向移动平台作为异形圆筒结构在厂区的移动平台；全向移动平台上设置有立柱式悬臂起重机，其作用为吊装异形圆筒结构的翻转吊具；立柱式悬臂起重机悬臂结构采用电机带动减速机驱动装置，使悬臂完成回转，实现异形圆筒绕平台上固定立柱转动；电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业，实现异形圆筒在悬臂方向上的直线运动，平台四角设置有伸缩式平衡支腿，增大平台支撑跨度，保障平台平稳性；平台上配备吊具固定座和异形圆筒承载机构。通过悬臂吊完成设备吊装及移动，利用吊具完成翻转，实现装配。

主权项

1.一种异形圆筒装配平台，其特征在于，包括全向移动平台(1)、立柱式悬臂起重机(2)、减速机驱动装置(3)、异形圆筒翻转架(4)、电动葫芦(5)、圆筒承载机构(7)、圆筒承载机构固定座(8)和伸缩调平支腿(9)；所述立柱式悬臂起重机(2)固定安装在全向移动平台(1)的车架上，减速机驱动装置(3)固定安装在立柱式悬臂起重机(2)的悬臂上，电动葫芦(5)安装在立柱式悬臂起重机(2)的悬臂上，可沿悬臂直线滑动；异形圆筒翻转架(4)放置在全向移动平台(1)的承载平面上并进行锁紧固定；圆筒承载机构固定座(8)固定安装在全向移动平台(1)上，可对圆筒承载机构(7)进行限位和锁紧；伸缩调平支腿(9)固定安装在全向移动平台(1)的车架上，当装配平台对异形圆筒(6)进行吊装或装配时，伸缩调平支腿(9)外伸，伸缩调平支腿(9)延伸支撑整个平台；圆筒承载机构(7)是用于实现异形圆筒(6)竖直放置的工装，异形圆筒(6)的外伸部分放置在圆筒承载机构(7)的空心圆柱中，异形圆筒(6)的中间连接法兰盘与圆筒承载机构(7)的空心圆柱接触，使异形圆筒(6)于全向移动平台(1)平面呈垂直关系；电动葫芦(5)可沿立柱式悬臂起重机(2)悬臂方向移动，吊装圆筒承载机构(7)放置于圆筒承载机构固定座(8)上，并锁紧圆筒承载机构(7)；异形圆筒翻转架(4)的固定位置可调整以适应不同长度的异形圆筒(6)；所述异形圆筒翻转架(4)为内外双层连接机构，包括固定吊耳(10)、固定翻转架(11)、旋转翻转架(12)、定位圆筒套板(13)、翻转动作轮(14)以及承重圆筒套板(15)；旋转翻转架(12)位于固定翻转架(11)内侧；其中，所述固定翻转架(11)连接所述固定吊耳(10)，水平翻转动作由旋转翻转架(12)、翻转动作轮(14)完成，翻转动作轮(14)可带动旋转翻转架(12)进行翻转动作，从而带动异形圆筒(6)进行垂直翻转，定位圆筒套板(13)安装在旋转翻转架(12)中部，用于为异形圆筒(6)定位，承重圆筒套板(15)安装在旋转翻转架(12)底部，用于支撑异形圆筒(6)。