[发明专利]一种异形圆筒装配平台

说明书

本发明涉及一种异形圆筒装配平台，涉及异形圆筒类工件装配和维修工装技术领域。本发明采用全向移动平台作为异形圆筒结构在厂区的移动平台；全向移动平台上设置有立柱式悬臂起重机，其作用为吊装异形圆筒结构的翻转吊具；立柱式悬臂起重机悬臂结构采用电机带动减速机驱动装置，使悬臂完成回转，实现异形圆筒绕平台上固定立柱转动；电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业，实现异形圆筒在悬臂方向上的直线运动，平台四角设置有伸缩式平衡支腿，增大平台支撑跨度，保障平台平稳性；平台上配备吊具固定座和异形圆筒承载机构。通过悬臂吊完成设备吊装及移动，利用吊具完成翻转，实现装配。

技术领域

本发明涉及异形圆筒类工件装配和维修工装技术领域，具体涉及一种异形圆筒装配平台。

背景技术

目前异形圆筒结构的装配方法一般采用固定式支架或者天吊式吊挂支架来支撑或吊挂圆筒工件进行装配。这类的装配工装存在着装配位置单一固定或只能沿固定路径转运圆筒工件，在装配过程中需要进行多次反复吊装，不利于在厂房内装配工作的柔性化，装配速度慢。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何同时实现异形圆筒结构在厂房内任意位置的全向移动式转运和装配、实现异形圆筒结构在全向移动平台上的高度调整、实现了形圆筒结构在全向移动平台上的翻转。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种异形圆筒装配平台，包括全向移动平台、立柱式悬臂起重机、减速机驱动装置、异形圆筒翻转架、电动葫芦、圆筒承载机构、圆筒承载机构固定座和伸缩调平支腿；

所述立柱式悬臂起重机固定安装在全向移动平台的车架上，减速机驱动装置固定安装在立柱式悬臂起重机的悬臂上，电动葫芦安装在立柱式悬臂起重机的悬臂上，可沿悬臂直线滑动；异形圆筒翻转架放置在全向移动平台的承载平面上并进行锁紧固定；圆筒承载机构固定座固定安装在全向移动平台上，可对圆筒承载机构进行限位和锁紧；伸缩调平支腿固定安装在全向移动平台的车架上，当装配平台对异形圆筒进行吊装或装配时，伸缩调平支腿外伸，伸缩调平支腿延伸支撑整个平台；圆筒承载机构是用于实现异形圆筒竖直放置的工装，异形圆筒的外伸部分放置在圆筒承载机构的空心圆柱中，异形圆筒的中间连接法兰盘与圆筒承载机构的空心圆柱接触，使异形圆筒于全向移动平台平面呈垂直关系；电动葫芦可沿立柱式悬臂起重机悬臂方向移动，吊装圆筒承载机构放置于圆筒承载机构固定座上，并锁紧圆筒承载机构；异形圆筒翻转架的固定位置可调整以适应不同长度的异形圆筒。

优选地，所述异形圆筒翻转架为内外双层连接机构，包括固定吊耳、固定翻转架、旋转翻转架、定位圆筒套板、翻转动作轮以及承重圆筒套板；旋转翻转架位于固定翻转架内侧；

其中，所述固定翻转架连接所述固定吊耳，水平翻转动作由旋转翻转架、翻转动作轮完成，翻转动作轮可带动旋转翻转架进行翻转动作，从而带动异形圆筒进行垂直翻转，定位圆筒套板安装在旋转翻转架中部，用于为异形圆筒定位，承重圆筒套板安装在旋转翻转架底部，用于支撑异形圆筒。

优选地，所述翻转动作轮是一个行星轮减速齿轮组，包括太阳轮、手柄、行星轮、行星轮保持架、内齿圈、棘轮和棘爪；

其中，所述转动翻转动作轮的手柄，可带动旋转翻转架进行翻转动作，从而带动异形圆筒进行垂直翻转；逆时针旋转手柄使太阳轮进行顺时针转动，太阳轮可带动行星轮进行逆时针转动，内齿圈固定在固定翻转架上，行星轮可带动行星轮保持架进行顺时针转动，行星轮保持架与旋转翻转架固定从而可带动异形圆筒垂直翻转，在固定翻转架上，行星轮保持架连接位置固定所述棘轮和棘爪，所述棘爪用于保持旋转翻转架与固定翻转架之间的相对角度；异形圆筒的质心一直保持与固定翻转架和固定吊耳在同一平面内。

优选地，所述翻转动作轮还包括罩壳，所述罩壳与固定翻转架连接，以保护翻转动作轮的内部结构。