[发明专利]一种基于并联机构的太阳能电池阵振动抑制系统及方法在审
| 申请号： | 201711162983.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107972890A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘付成;朱东方;黄静;黄庭轩;孙禄君 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/44 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于并联机构的太阳能电池阵振动抑制系统及方法。系统包括位于卫星本体和柔性太阳能电池阵驱动机构之间的Stewart并联机构；所述Stewart并联机构采用基于音圈式作动器的六支杆三自由度Stewart并联机构，并采用主被动联合实现全频带振动抑制；Stewart并联机构的下端与卫星本体固定联接，上端与柔性太阳能电池阵驱动机构固定联接。本发明主要针对太阳能电池阵挠性振动对整星超静超稳控制的影响，提出了一种采用主被动控制一体的三自由度并联机构实现对太阳能电池阵高低频挠性振动抑制的控制方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 太阳能电池 振动 抑制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于并联机构的太阳能电池阵振动抑制系统，其特征在于：包括位于卫星本体和柔性太阳能电池阵驱动机构之间的Stewart并联机构；Stewart并联机构的下端与卫星本体固定联接，上端与柔性太阳能电池阵驱动机构固定联接。
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