[发明专利]飞行器以及应用于飞行器的目标物追踪系统和方法在审
| 申请号： | 201711161067.3 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109814588A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周信宽;刘成琰;洪麟 | 申请（专利权）人： | 深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉;郑杏芳 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种目标物追踪方法，应用于一飞行器中，该飞行器包括一摄像机以及用于固定该摄像机的一云台系统，所述目标物追踪方法包括：获取目标物的待追踪坐标位置；控制所述飞行器朝向所述待追踪坐标位置飞行；在所述飞行器到达所述待追踪坐标位置时，从所述摄像机获取所述目标物的图像；将连续时间点所拍摄的至少两个图像进行比对以判断所述目标物的移动方向；以及根据所述移动方向控制所述云台系统相应转动以使所述摄像机始终对准所述目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 飞行器 追踪 摄像机 坐标位置 云台系统 移动方向控制 图像 获取目标 移动方向 追踪系统 时间点 比对 转动 应用 对准 飞行 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种目标物追踪系统，应用于一飞行器中，该飞行器包括一摄像机以及用于固定该摄像机的一云台系统，所述目标物追踪系统包括：一获取模块，用于获取目标物的待追踪坐标位置；一飞行控制模块，用于控制所述飞行器朝向所述待追踪坐标位置飞行；一图像处理模块；以及一云台控制模块；其中，该获取模块还用于在所述飞行器到达所述待追踪坐标位置时，从所述摄像机获取所述目标物的图像，所述图像处理模块用于将连续时间点所拍摄的至少两个图像进行比对以判断所述目标物的移动方向，所述云台控制模块用于根据所述移动方向控制所述云台系统相应转动以使所述摄像机始终对准所述目标物。
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