[发明专利]一种多喷嘴喷釉机器人

摘要

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。

主权项

1.一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘（1）、储料仓（2）、旋转台（3）、一号伺服电机（4）、输料管（5）、大臂（6）、二号伺服电机（7）、微型泵机（8）、小臂（9）、间隔旋转机构（10）、喷料装置（11）、十字固定架（12）、中央喷嘴（13）、驱动电机（14）、内管（15），其特征在于：所述的储料仓（2）竖直安装在固定底盘（1）中间位置上，所述的储料仓（2）和固定底盘（1）固定连接，所述的储料仓（2）顶端上设有旋转台（3），所述的储料仓（2）和旋转台（3）采用过盈配合，所述的旋转台（3）右侧上设有驱动电机（14），所述的旋转台（3）和驱动电机（14）相配合，所述的大臂（6）一端竖直插嵌在旋转台（3）表面上，所述的大臂（6）和旋转台（3）相焊接，所述的大臂（6）一端下设有一号伺服电机（4），所述的大臂（6）和一号伺服电机（4）相配合，所述的大臂（6）另一端上设有小臂（9），所述的大臂（6）和小臂（9）一端相连接，所述的小臂（9）一端上设有二号伺服电机（7），所述的小臂（9）和二号伺服电机（7）采用过盈配合，所述的小臂（9）上设有微型泵机（8），所述的小臂（9）和微型泵机（8）采用间隙配合，所述的微型泵机（8）和储料仓（2）通过输料管（5）相连接，所述的小臂（9）另一端上设有间隔旋转机构（10），所述的小臂（9）和间隔旋转机构（10）一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构（10）另一端上设有十字固定架（12），所述的间隔旋转机构（10）和十字固定架（12）相配合，所述的十字固定架（12）表面上设有四个喷料装置（11），所述的十字固定架（12）和喷料装置（11）相连接，所述的中央喷嘴（13）竖直插嵌在十字固定架（12）前端中间位置上，所述的中央喷嘴（13）和十字固定架（12）螺纹连接，所述的间隔旋转机构（10）内部设有内管（15），所述的微型泵机（8）和十字固定架（12）通过内管（15）相连通；所述的间隔旋转机构（10）由旋转电机（101）、旋转盘（102）、扇形槽（103）、导槽（104）、导向柱（105）、旋转条（106）、固定轴套（107）、旋转轴（108）、扇形片（109）、管体（110）组成，所述的管体（110）表面上设有旋转电机（101），所述的管体（110）和旋转电机（101）采用过盈配合，所述的管体（110）竖直安装在旋转盘（102）中间位置上，所述的管体（110）和旋转盘（102）活动连接，所述的旋转盘（102）表面上设有两个以上的扇形槽（103）和导槽（104）并且形成环形状结构，所述的旋转电机（101）表面上设有旋转轴（108），所述的旋转电机（101）和旋转轴（108）一端相配合，所述的旋转轴（108）另一端上设有旋转条（106）和扇形片（109），所述的旋转条（106）和扇形片（109）均与旋转轴（108）固定连接，所述的旋转轴（108）竖直贯穿固定轴套（107）中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘（102）表面上，所述的旋转轴（108）和固定轴套（107）采用间隙配合，所述的旋转条（106）表面上设有导向柱（105），所述的旋转条（106）和导向柱（105）一端固定连接，所述的导向柱（105）另一端与导槽（104）相贴合，所述的内管（15）设于管体（110）内部，所述的旋转盘（102）与十字固定架（12）活动连接。