[发明专利]一种焊管加工用焊接机器人

摘要

本发明公开了一种焊管加工用焊接机器人，包括：支撑组件，所述支撑组件包括支撑辊、固定板和底板，所述底板活动连接于工作台表面，所述工作台底部固定在机架上，所述底板的底部固定有滑套，所述滑套螺纹连接于丝杠，所述丝杠的一端与固定在机架一侧的步进电机输出端连接；可调节悬臂，共设置有三个，所述可调节悬臂包括固定在工作台上的支撑梁以及固定在支撑梁上的液压缸；焊接头，所述焊接头安装在其中一个可调节悬臂上；驱动轮，所述驱动轮通过支架安装在另外两个可调节悬臂上，所述支架上固定有电机。本发明通过调整支撑组件之间的距离，可以适应不同直径大小的焊管，利用驱动轮对焊管进行输送，不受焊管长度的限制，提高了焊接效率。

主权项

1.一种焊管加工用焊接机器人，其特征在于，包括：支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括支撑辊（501）、固定板（502）和底板（503），所述固定板（502）的底端焊接固定在底板（503）上，所述底板（503）活动连接于工作台（6）表面，所述工作台（6）底部固定在机架（7）上，所述底板（503）的底部固定有滑套（3），所述滑套（3）螺纹连接于丝杠（11），所述丝杠（11）的一端与固定在机架（7）一侧的步进电机（12）输出端连接；可调节悬臂（1），共设置有三个，所述可调节悬臂（1）包括固定在工作台（6）上的支撑梁（101）以及固定在支撑梁（101）上的液压缸（102）；所述可调节悬臂（1）中的一个位于工作台（6）的中部，另外两个位于工作台（6）的两端；焊接头（2），所述焊接头（2）安装在位于工作台（6）中部的可调节悬臂（1）上；驱动轮（10），所述驱动轮（10）通过支架（9）安装在位于工作台（6）两端的两个可调节悬臂（1）上，所述支架（9）上固定有电机（8），所述电机（8）传动连接于驱动轮（10）。