[发明专利]一种谐波减速器齿形跳动检测设备

摘要

本发明公开了一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其机架的上端部装设精密大理石平台，精密大理石平台上端侧装设有由X、Y、Z轴驱动线性模组驱动的传感器安装架，传感器安装架装设位移传感器；精密大理石平台上表面的中间位置装设固定安装座，固定安装座包括安装座底板、安装座顶板、安装座支撑板，安装座顶板上表面螺装旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设精密定位夹具；精密大理石平台上表面于固定安装座旁侧装设相机安装架，精密定位夹具上端侧装设放大镜头，放大镜头上端部装设CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架上端部。本发明具有设计新颖、自动化程度高的优点，且能自动高效实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

主权项

一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台（2），精密大理石平台（2）上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组（31），X轴驱动线性模组（31）的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组（32），Y轴驱动线性模组（32）的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组（33），Z轴驱动线性模组（33）的驱动端装设有传感器安装架（41），传感器安装架（41）装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器（42）；精密大理石平台（2）上表面的中间位置装设有固定安装座（51），固定安装座（51）包括有螺装于精密大理石平台（2）上表面的安装座底板（511），安装座底板（511）的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板（511）间隔布置的安装座顶板（512），安装座底板（511）与安装座顶板（512）之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板（513），安装座支撑板（513）的上端部与安装座顶板（512）螺接，安装座支撑板（513）的下端部与安装座底板（511）螺接；安装座顶板（512）的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机（52），旋转驱动电机（52）的动力输出轴装设有精密定位夹具（53）；精密大理石平台（2）的上表面于固定安装座（51）的旁侧装设有相机安装架（61），精密定位夹具（53）的上端侧装设有位于位移传感器（42）与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头（62），放大镜头（62）的上端部装设有CCD工业相机（63），放大镜头（62）装设于相机安装架（61）的上端部；该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组（31）、Y轴驱动线性模组（32）、Z轴驱动线性模组（33）、旋转驱动电机（52）、位移传感器（42）、CCD工业相机（63）分别与计算机控制系统电性连接。