[发明专利]一种谐波减速器齿形跳动检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种谐波减速器齿形跳动检测设备。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

需进一步指出，由于柔性齿轮、刚性齿轮的齿形多，且模数小很难检测，现有技术中也不存在能够自动高效检测柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谐波减速器齿形跳动检测设备，该谐波减速器齿形跳动检测设备结构设计新颖、自动化程度高，且能够自动高效地实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种谐波减速器齿形跳动检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台，精密大理石平台上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器；

精密大理石平台上表面的中间位置装设有固定安装座，固定安装座包括有螺装于精密大理石平台上表面的安装座底板，安装座底板的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板间隔布置的安装座顶板，安装座底板与安装座顶板之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板，安装座支撑板的上端部与安装座顶板螺接，安装座支撑板的下端部与安装座底板螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有精密定位夹具；

精密大理石平台的上表面于固定安装座的旁侧装设有相机安装架，精密定位夹具的上端侧装设有位于位移传感器与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头，放大镜头的上端部装设有CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架的上端部；

该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、旋转驱动电机、位移传感器、CCD工业相机分别与计算机控制系统电性连接。

其中，所述相机安装架包括有呈竖向布置的安装架竖杆、呈水平横向布置的安装架横杆，安装架竖杆的下端部螺装于所述精密大理石平台的上表面，安装架横杆对应安装架竖杆开设有上下完全贯穿的横杆通孔，安装架竖杆的上端部嵌插于安装架横杆的横杆通孔内且安装架横杆通过锁紧螺丝紧固于安装架竖杆的上端部，所述放大镜头装设于安装架横杆。

其中，所述精密大理石平台上表面的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的辅助支承导轨，所述Y轴驱动线性模组的右端部装设有辅助支承滑块，辅助支承导轨与辅助支承滑块相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其机架的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台，精密大理石平台上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有传感器安装架，传感器安装架装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器；精密大理石平台上表面的中间位置装设有固定安装座，固定安装座包括有螺装于精密大理石平台上表面的安装座底板，安装座底板的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板间隔布置的安装座顶板，安装座底板与安装座顶板之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板，安装座支撑板的上端部与安装座顶板螺接，安装座支撑板的下端部与安装座底板螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有精密定位夹具；精密大理石平台的上表面于固定安装座的旁侧装设有相机安装架，精密定位夹具的上端侧装设有位于位移传感器与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头，放大镜头的上端部装设有CCD工业相机，放大镜头装设于相机安装架的上端部；该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组、旋转驱动电机、位移传感器、CCD工业相机分别与计算机控制系统电性连接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够自动高效地实现谐波减速器的柔性齿轮、刚性齿轮齿形跳动。

附图说明