[发明专利]一种谐波减速器齿形跳动检测设备

权利要求书

1.一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的精密大理石平台（2），精密大理石平台（2）上表面的左端部装设有沿着前后方向水平动作的X轴驱动线性模组（31），X轴驱动线性模组（31）的驱动端装设有沿着左右方向水平动作的Y轴驱动线性模组（32），Y轴驱动线性模组（32）的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组（33），Z轴驱动线性模组（33）的驱动端装设有传感器安装架（41），传感器安装架（41）装设有呈水平横向布置且用于与齿轮的齿形轮廓面接触的位移传感器（42）；

精密大理石平台（2）上表面的中间位置装设有固定安装座（51），固定安装座（51）包括有螺装于精密大理石平台（2）上表面的安装座底板（511），安装座底板（511）的上端侧装设有呈水平横向布置且与安装座底板（511）间隔布置的安装座顶板（512），安装座底板（511）与安装座顶板（512）之间装设有呈竖向布置的安装座支撑板（513），安装座支撑板（513）的上端部与安装座顶板（512）螺接，安装座支撑板（513）的下端部与安装座底板（511）螺接；安装座顶板（512）的上表面螺装有呈竖向布置的旋转驱动电机（52），旋转驱动电机（52）的动力输出轴装设有精密定位夹具（53）；

精密大理石平台（2）的上表面于固定安装座（51）的旁侧装设有相机安装架（61），精密定位夹具（53）的上端侧装设有位于位移传感器（42）与齿形轮廓面接触位置正上方且呈竖向布置的放大镜头（62），放大镜头（62）的上端部装设有CCD工业相机（63），放大镜头（62）装设于相机安装架（61）的上端部；

该谐波减速器齿形跳动检测设备还配装有计算机控制系统，X轴驱动线性模组（31）、Y轴驱动线性模组（32）、Z轴驱动线性模组（33）、旋转驱动电机（52）、位移传感器（42）、CCD工业相机（63）分别与计算机控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：所述相机安装架（61）包括有呈竖向布置的安装架竖杆（611）、呈水平横向布置的安装架横杆（612），安装架竖杆（611）的下端部螺装于所述精密大理石平台（2）的上表面，安装架横杆（612）对应安装架竖杆（611）开设有上下完全贯穿的横杆通孔，安装架竖杆（611）的上端部嵌插于安装架横杆（612）的横杆通孔内且安装架横杆（612）通过锁紧螺丝（613）紧固于安装架竖杆（611）的上端部，所述放大镜头（62）装设于安装架横杆（612）。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器齿形跳动检测设备，其特征在于：所述精密大理石平台（2）上表面的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的辅助支承导轨（71），所述Y轴驱动线性模组（32）的右端部装设有辅助支承滑块（72），辅助支承导轨（71）与辅助支承滑块（72）相配合。