[发明专利]一种喷涂机器人底座结构

摘要

本发明公开了机器人设备技术领域中一种喷涂机器人底座结构，包括上底座、下底座和电插头等，当喷涂机器人工作时，通过滑轮推动上底座带动L形插板经进入口插入到电插座内，然后将滑轮腿向上旋转，通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的上方，以使下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，将滑轮腿向下旋转，再次通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的下方，以使滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可，本发明喷涂机器人底座结构，通过上底座与下底座的分离与接触使喷涂机器人在移动过程中无需拖拽电缆，在很大程度上提高了喷涂机器人移动的便利性。

主权项

1.一种喷涂机器人底座结构，包括上底座(1)和下底座(2)，所述上底座(1)的上表面转动连接有喷涂机器人本体(3)，所述喷涂机器人本体(3)的外壁转动连接有主臂(4)的一端，其特征在于：所述主臂(4)的另一端转动连接有供漆室(5)，所述供漆室(5)的外壁连接有喷枪管(6)的一端，所述喷枪管(6)另一端转动连接有旋转喷杯(7)，所述上底座(1)的左部侧壁固定连接有L形插板(8)的一端，所述L形插板(8)的另一端设有电插头(9)，所述上底座(1)的外侧壁均匀设有连接口(10)，所述连接口(10)的左右内壁分别固定连接有连接杆(11)的两端，所述连接杆(11)的外壁转动连接有滑轮腿(12)的一端，所述滑轮腿(12)的另一端设有滑轮(13)，所述连接口(10)的后壁上下部对称固定连接有限位杆(14)的一端，所述限位杆(14)的另一端固定连接有限位球(15)，所述滑轮腿(12)的前后壁上部均设有限位孔(16)，所述下底座(2)的外壁设有进入口和通气口，所述下底座(2)的内部设有电插座(17)，所述进入口与所述电插座(17)相对，所述电插座(17)连接有电缆(18)的一端，所述电缆(18)的另一端贯穿出所述下底座(2)的外壁；所述电插座(17)包括座板(171)，所述座板(171)的左壁上下端均固定连接有限位板(172)，所述座板(171)的左壁中间处设有导电块(173)，所述导电块(173)的左壁连接有插口(174)的一端，所述插口(174)的另一端与所述限位板(172)的内壁相连接。