[发明专利]一种喷涂机器人底座结构

说明书

本发明公开了机器人设备技术领域中一种喷涂机器人底座结构，包括上底座、下底座和电插头等，当喷涂机器人工作时，通过滑轮推动上底座带动L形插板经进入口插入到电插座内，然后将滑轮腿向上旋转，通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的上方，以使下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，将滑轮腿向下旋转，再次通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的下方，以使滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可，本发明喷涂机器人底座结构，通过上底座与下底座的分离与接触使喷涂机器人在移动过程中无需拖拽电缆，在很大程度上提高了喷涂机器人移动的便利性。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体领域为一种喷涂机器人底座结构。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷涂机器人采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器和搪瓷等领域；现有喷涂机器人底座结构为一体式，电缆连接于底座上，当喷涂机器人需要转换位置移动时，需拖拽电缆一同移动，而电缆的另一端连接有控制柜等复杂结构，使喷涂机器人移动极为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂机器人底座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂机器人底座结构，包括上底座和下底座，所述上底座的上表面转动连接有喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的外壁转动连接有主臂的一端，所述主臂的另一端转动连接有供漆室，所述供漆室的外壁连接有喷枪管的一端，所述喷枪管另一端转动连接有旋转喷杯，所述上底座的左部侧壁固定连接有L形插板的一端，所述L形插板的另一端设有电插头，所述上底座的外侧壁均匀设有连接口，所述连接口的左右内壁分别固定连接有连接杆的两端，所述连接杆的外壁转动连接有滑轮腿的一端，所述滑轮腿的另一端设有滑轮，所述连接口的后壁上下部对称固定连接有限位杆的一端，所述限位杆的另一端固定连接有限位球，所述滑轮腿的前后壁上部均设有限位孔，所述下底座的外壁设有进入口和通气口，所述下底座的内部设有电插座，所述进入口与所述电插座相对，所述电插座连接有电缆的一端，所述电缆的另一端贯穿出所述下底座的外壁；

所述电插座包括座板，所述座板的左壁上下端均固定连接有限位板，所述座板的左壁中间处设有导电块，所述导电块的左壁连接有插口的一端，所述插口的另一端与所述限位板的内壁相连接。

优选的，所述连接口的设置个数为4。

优选的，所述限位球材质为橡胶。

优选的，两个所述限位板的左端之间距离小于所述插口的开口高度，所述限位板的左端内边缘呈弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种喷涂机器人底座结构，当喷涂机器人工作时，通过滑轮推动上底座带动L形插板经进入口插入到电插座内，然后将滑轮腿向上旋转，通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的上方，以使下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，将滑轮腿向下旋转，再次通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的下方，以使滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可，本发明喷涂机器人底座结构，通过上底座与下底座的分离与接触使喷涂机器人在移动过程中无需拖拽电缆，在很大程度上提高了喷涂机器人移动的便利性。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的连接杆、限位杆和限位球结构示意图；