[发明专利]一种节能的非开挖铺管钻机

摘要

本发明公开了一种节能的非开挖铺管钻机包括钻机本体，所述钻机本体的方位角调整组件包括的支撑圆筒固定钻机本体上，所述竖向转动轴的一端与支撑圆筒固定连接，所述竖向转动轴的另一端通过轴承与固定圆筒连接，所述方位角步进电机的输出轴通过传动齿轮与设在传动轴上的固定齿轮转动连接；所述高度角调整组件的三脚架安装在支撑圆筒上，所述半圆齿圈和电池板安装架固定连接，所述游丝通过横向转动轴对称安装在电池板安装架的两侧，所述电池板安装架通过竖直转动轴和轴承与立柱相连，所述高度角步进电机的输出轴与三角架转动连接，所述高度角步进电机通过轴承与电池板安装架转动连接。本发明准确性高，可靠性强。

主权项

一种节能的非开挖铺管钻机，包括钻机本体，其特征在于：所述钻机本体还连接有太阳能光电转换装置，所述太阳能光电转换装置包括方位角调整组件和高度角调整组件，所述方位角调整组件包括方位角步进电机（2）、传动齿轮（5）、支撑圆筒（6）、竖向转动轴（3）以及固定圆筒，所述支撑圆筒（6）固定钻机本体上，所述竖向转动轴（3）的一端与支撑圆筒（6）固定连接，所述竖向转动轴（3）的另一端通过轴承与固定圆筒连接，所述支撑圆筒（6）底部设有轮子（1），所述轴承座（2）设在支撑圆筒（6）内，所述方位角步进电机（4）的输出轴通过传动齿轮（5）与设在传动轴（3）上的固定齿轮转动连接；所述高度角调整组件包括高度角步进电机（10）、横向转动轴（9）、小齿轮（8）、半圆齿圈（12）、游丝（11）、三角架（7）、电池板安装架（14）以及太阳能电池板（15），所述三脚架（7）安装在支撑圆筒（6）上，所述半圆齿圈（12）和电池板安装架（14）固定连接，所述游丝（11）通过横向转动轴（9）对称安装在电池板安装架（14）的两侧，所述电池板安装架（14）通过横向转动轴（9）和轴承与立柱（13）相连，所述太阳能电池板（15）固定设在电池板安装架（14）上，所述高度角步进电机（10）的输出轴与三角架（7）转动连接。